豐田亞洲龍自上市兩年以來，在歐美市場熱銷成為豐田的銷量主力，如今即將在北美市場停產，推出中期改款的2022款豐田亞洲龍，並且將僅在中國生產。
作為改款車型，對前臉進行了大幅修改，外觀採用商務風設計且更加霸氣。前臉將水平條紋樣式的進氣格柵內部設計為格狀，映襯出梯形的線條，外圍還採用了懸浮式鍍鉻飾條，進一步提升了層次感。兩側LED大燈組內部也進行了重新修改，內部採用稜角分明的粗壯線條，上方採用圓形造型的車燈。側面能夠看到更長的車身長度，車身尺寸達到了4990/1850/1450mm，軸距為2870mm，相比於現款車型增加了25mm。車輪採用更時尚的多輻條式輪轂。尾部設計與現款車型保持相同的設計。
內飾方面新增了懸浮式液晶儀表盤，中控台的框架與現款大致相同，通過優化線條和細節設計，看起來更加圓潤立體。最上方的液晶中控屏取消了現款的實體按鍵，尺寸相應增加。邊框不再採用此前的圓角設計，更新為方正的稜角。其他按鍵功能佈局保持不變。
動力方面預計還將提供2.0L和2.5L汽油機，以及2.5L油電混動系統，匹配8擋手自一體變速箱或無極變速兩種傳動方式。其中2.0L發動機可提供最大功率為131kW（178匹馬力），峯值扭矩為210Nm。2.5L發動機可提供最大功率為154kW（209匹馬力），峯值扭矩為250Nm。2.5L油電混動系統可提供最大功率為131kW（178匹馬力），峯值扭矩為221Nm。