8月10日，小鵬汽車對外發布了G9的內飾官圖。新車將於9月上市，內飾配備了類似理想L9的雙14.96英寸主副駕雙聯屏，但是整體質感更顯高級。小鵬G9還是首搭雙腔智能空氣懸架的國產車，進一步提升駕駛質感。從定位來看，小鵬G9未來將與蔚來ES6、比亞迪唐EV等展開競爭。
小鵬G9採用環抱式座艙設計，配備雙幅式多功能方向盤、雙14.29英寸主副駕智能聯屏，並搭載丹拿原廠音響系統、提供28個聲學單元、總功率2250kW，提供5D感官體驗。車內座椅由大面積軟包材質覆蓋，副駕配備專屬腿託、智能美妝鏡等配置；後排座椅可提供加熱按摩、靠背電動調節、腿託等舒適性功能。
小鵬G9全系標配8155芯片，配備雙NVIDIA DRIVE Orin X芯片，算力高達508Tops，搭載31個感知元件提供全棧自研段智能輔助駕駛功能。新車搭載行業首個3D UI人機交互功能，感知系統可將真實世界立體化投射到車機屏幕內，人機交互更順暢。車機可支持無網使用，並提供四音區語音功能。
小鵬G9前臉造型同樣與理想L9高度相似，配備貫穿式LED日行燈+分體式大燈佈局。車側配有電吸門和隱藏式門把手，車尾貫穿式燈帶中加入了點陣設計。
雙腔空氣懸架
小鵬G9提供單、雙電機兩種動力版本，其中雙電機最大功率405kW，峯值扭矩717N·m，零百加速可達3秒級，CLTC工況下最大續航里程為702km，搭載800V高壓Sic平台，200km續航僅需充電5分鐘。新車配備前雙叉臂/後五連桿式獨立懸架、威巴克空氣彈簧、CDC減震器，進一步提升平穩駕控體驗。