如果説2021年有什麼SUV值得期待，那新一代漢蘭達必在其中。如今新款漢蘭達已經在美國市場上市了一段時間了，但國內遲遲沒有消息，而近日有消息稱，新車會在4月份上市，希望這次不要再跳票。就在國內消費者苦苦等待的時候，近日海外媒體曝光了豐田汽車已在北美申請了“GRAND HIGHLANDER”的商標，此前有消息稱蘭德酷路澤將於2021年退出美國市場，因此“GRAND HIGHLANDER”會是它的替代車型嗎？考慮到蘭德酷路澤的退市以及全新一代漢蘭達並沒有優勢的第三排，它確實需要一款較大尺寸的SUV來填補市場空白，並與大眾途昂等對手競爭。
目前並沒有更多關於“GRAND HIGHLANDER”商標的説法，預測該車很有可能會伴隨着全新漢蘭達的中期改款推出，時間預計會在2023年或2024年左右。
全新漢蘭達基於豐田最新的TNGA-K平台打造，比起現款車型粗獷的外形，新車要圓潤精緻很多，另外北美版車型車身尺寸方面也比上一代車型有不小幅度提升，長寬高分別為4950/1930/1727mm，軸距為2850mm，提供7/8座兩種佈局，主要區別就是第二排有兩座和三座兩種選擇。
內飾方面，全新漢蘭達的提升也非常明顯，中控台的佈局、方向盤的樣式、屏幕尺寸等等都進行了優化，時尚感和科技感提升也很明顯。動力上，全新漢蘭達將會主打2.5L混動系統，海外版本還提供有3.5L V6發動機。