自1994年豐田推出了第一款城市SUV以來，上市後就迅速獲得了消費者的青睞，2015年豐田正式發佈了TNGA全球生產架構，更加高效、節能的生產方式為家族車型帶來更強的競爭力，全新一代豐田RAV4更是首次搭載了混合動力系統，在同級別車型中優勢非常明顯。為了能夠在銷量上更進一步，豐田RAV4也給出了最高4萬元的優惠，入門級的CVT兩驅都市版從17.48萬元降到了13.48萬元。
老款豐田RAV4是與卡羅拉同平台，全新卡羅拉則採用了TNGA架構，是與亞洲龍和雷克薩斯ES同平台打造，自然在外觀上多了幾分力量感。新車前臉採用了八字鬍的設計風格，進氣格柵內部採用了橫向鏤空的鍍鉻裝飾條，搭配兩側全新的LED大燈，給一種不怒自威的感覺，充滿了硬派感，這樣的造型在城市SUV上是很少見的，這也讓我們看到新款豐田RAV4正在向越野路度靠近，兩側LED大燈為遠近一體式設計，內部C形日行燈更是點睛之筆，在點亮的情況下辨識極強。
車身側面造型頗為硬朗，沒有過多的線條設計，簡單粗暴的設計風格帶來了一種粗獷感覺，燻黑的輪眉和下方18英寸黑色五幅輪圈搭配較高的離地間隙，頗有越野車的風範，車身尺寸上RAV4為4600*1855*1680mm，軸距為2690mm，相雙大眾途嶽和馬自達CX-5在車身尺寸上優勢更加明顯，當然了軸距方面微微遜色與馬自達CX-5。
尾部採用了豐田一貫的設計風格，兩側尾燈通過一條銀色亞光飾條相連，下方包圍採用了銀黑雙色設計，搭配雙邊共雙出圓形排氣，犀利且又顯得運動。
內飾上全新RAV4摒棄了以往的居家設計風格，取而代之的是層次分明的中控台，讓車內看起來更具越野風格。左側三幅多功能方向盤握感十足，前方儀表盤雖然沒有采用全液晶屏設計，但顯示的信息還是非常豐富的，中控大尺寸懸浮式顯示屏造型與全新卡羅拉較為相似，內置了CarLfie和趣駕WeLink互聯繫統。用料上RAV4同樣厚道，中控台採用了大面積的搪塑和皮革軟質材料，車門內側同樣採用了皮革材質包裹，頗具高級感。
配置上標配了胎壓監測、車身穩定控制、車道偏離預警、車道保持輔助、主動剎車、全速自適應巡航、發動機啓停、自動駐車、上坡輔助等，在中高配車型中還有前後駐車雷達、360度全景影像、多種駕駛模式、陡坡緩降、可開啓全景天窗、無鑰匙啓動等。
動力上RAV4搭載了2.0L發動機和2.5L混合動力系統，2.0L發動機最大功率171馬力，最大扭矩209牛米，2.5L混合動力系統由2.5L發動機+兩台電動機組成，發動機最大功率178馬力，最大扭矩221牛米，前電機最大功率88kW，最大扭矩202牛米，後電機最大功率40kW，最大扭矩121牛米，傳動匹配了模擬10速CVT變速箱和E-CVT變速箱，部分車型還配備了四驅系統。
2.5L發動機+電動機+E-CVT變速箱搭配電動四驅是全新RAV4的一大亮點，整體響應非常迅速，加速時不會有任何滯感，E-CVT變速箱的平順性非常好，和發動機的配合也是非常到位，在駕駛過程中會讓人感覺非常舒適，同時RAV4的油耗確實令人滿意，百公里油耗僅有5.36L，滿箱油跑900公里沒有問題。
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