作為本田的例牌旗艦轎車，這一代Legend幾乎沒有存在感，即便前幾年進行了一次頗有誠意的改款，也未掀起波瀾。當然了，這跟萎縮的高級轎市場有很大關係，而Legend相比對手，在各個方面似乎又缺了些競爭力。
在2018年的改款中，本田為Legend引入了一個全新的前臉設計，更改了座椅設計，強化了車架（增加膠粘劑的塗抹面積）、增加了Honda SENSING，另外，得益於IPU的小型化，新車的尾箱空間也稍稍增加了13L。
但，它畢竟是台旗艦，就必須承擔起某些責任。譬如用來展示一下本田技術宅在自動駕駛領域的最新實驗成果——搭載Honda SENSING Elite的Legend，便是這麼一台充滿責任感的試驗品。
所謂的Elite版，我們可以將它簡單理解成Honda SENSING的打雞血專業版本，Honda SENSING原本的功能它全都有，在這個基礎之上，配合高精度地圖以及GNSS，其新增自動變線超車，並返回原車道的功能，同時也支持擁堵路段自動跟車（正常情況下，車輛在30km/h下均可實現此功能，在系統啓動後，範圍可擴大至50km/h以下），要想使用這些功能，駕駛者只需要按一下按鈕，除此以外並不需要任何操作。
這些新功能也讓本田Legend成為了日本歷史上第一款取得交通省認證的L3自動駕駛車款（雖然你可能見到別的廠商可能都可以實現類似的功能，但因為法律法規等問題均未能上路）。
除了新系統，跟目前可以買到的普通Legend相比，新車的外觀增加了前後藍色燈帶、代表其自動駕駛認證身份的貼紙燈，輪圈也採用了全新設計。
6種車身顏色/3種內飾顏色可選，
當然，你也可以輕易分辨出車身前後的傳感器以及攝像頭，這些東西都是自動駕駛新功能必不可少的要素。
前方有三個長距離毫米波雷達以及兩個激光雷達，後方有三個激光雷達，以及兩個短距離毫米波雷達，另外，前擋風玻璃上方還配備了兩個攝像頭。
至於車內，本田主要為其增加了氛圍燈帶，以提醒駕駛者/乘客系統的作動情況。比較遺憾的是，內飾依然是那套有點老氣的內飾。
藍燈為啓動開始，當黃燈顯示時，駕駛者就需重新接管駕駛車輛。
而動力部分，依然維持原本的配置，一副3.5L V6機器+3電機的混動系統，可以提供382ps/463Nm的表現。
如果還是想為Legend的外觀增加多一點的新鮮感，本田純正部品也提供了少量選裝件給各大用户，譬如少量的內外裝飾件，譬如小尾翼，譬如MG-02型19英寸輪圈等等。
最後來看看價格，搭載Honda SENSINGElite的Legend僅提供一種配置，售價為1100萬日元，約合人民幣65萬9713元6毛8，同時新車僅以租借銷售的形式發售，且限量100台，十足的試驗性的味道。值得一提的是，相對普通版本的Legend，新車貴了接近300萬。
也就是説，你為了這套系統，需要額外付出約合18萬人民幣買車，而且車買了之後，還不是自己的。