途勝現代汽車第一批引入到國內的車型，經過近15年四代產品的迭代升級，途勝每次都更加貼近國內消費者的用車習慣，以此收穫了超過百萬用户的認可。2020年9月15日，現代第五代途勝正式全球發佈。新車採用了現代汽車“Sensuous Sportiness（感性運動）”設計語言，顏值較現款車型大幅提升，並且針對科技配置進行了升級。國內方面，第五代途勝會在9月26日開幕的北京車展中與國內用户見面，隨後於2021年初上市。
外觀設計方面，第五代途勝前臉進氣格柵換為網狀結構，可隨着光線變化呈現立體閃爍效果，與兩側頭燈組相融合，轉向燈及霧燈集成在保險槓兩側。當車輛啓動時會自動開啓變為日間行車燈，整體形象閃耀炫酷，車尾燈同樣採用參數化隱藏式車燈。車身側面，B/C柱之間的弧度更大，營造出一種略微溜背的感覺。車尾燈組設計十分新穎，兩側主體燈組呈現出數字符號“π”樣式，中間由燈帶相貫穿。
尺寸方面，第五代途勝全長4,630mm、軸距為2,755mm，均比現款車型大幅提升，第2排座椅的腿部空間也進行了優化，提升至1,050mm。內飾設計上，新車採用10.25英寸全觸摸屏和開放式無邊框組合儀表，整合車載信息娛樂系統及觸屏式空調調節裝置。此外，中控台到後車門之間用銀色系列線條進行點綴，而觸屏式中控儀表盤及電子換擋（SBW）等配置。
科技配置上，第五代途勝擁有碰撞制動系統（MCB）、車道保持輔助系統（LKA）、車道跟隨輔助系統（LFA）、駕駛員注意力警示系統（DAW）、遠光燈輔助系統（HBA）、車道跟隨輔助系統（LFA）等。動力方面，海外版車型提供2.5L汽油、1.6T混動以及1.6T插電混動三種動力供選，並搭載着最新的HTRAC智能四驅控制系統。此外，第五代途勝還會在部分市場推出N-Line版本車型。