新華全媒+|科技造福殘障人士：坐了40年輪椅的這位老兵站起來了

　　新華社成都12月3日電（記者高健鈞 高搏揚）每次穿上“機械腿”站起來時，下肢癱瘓的66歲退伍軍人鍾興明腰挺得筆直，他表情嚴肅，緩緩邁開腿，像是在部隊裏走正步。

　　“以前根本想不到，自己還能有站起來的一天，現在看外界的角度和感受都不一樣了。”鍾興明激動地對記者説。1979年，他在部隊修建防禦工事時，不幸被倒塌的建築砸傷下肢，成為一級傷殘軍人，此後40多年，他出行只能坐在輪椅和三輪車上。

　　鍾興明藉助截癱助行外骨骼機器人走路。新華社記者 高健鈞 攝

　　讓鍾興明站起來的這個“機械腿”是截癱助行外骨骼機器人，由電子科技大學機器人研究中心研發製造。2020年，該校與四川省革命傷殘軍人休養院建立示範基地，率先開展相關技術在殘疾人身上的示範應用。

　　12月3日國際殘疾人日前夕，記者在四川省革命傷殘軍人休養院看到，4名傷殘老兵在使用該裝置進行訓練，藉助截癱助行外骨骼機器人，殘障人士可以起坐、行走、上下樓梯和上下坡。該項目研發團隊負責人、電子科技大學機器人研究中心主任程洪介紹，該裝置有兩個版本，截癱患者在初期訓練時，使用有人工輔助的“安全支架”版，等到完全適應其運行模式後，就可獨自使用“枴杖”版。

　　截癱助行外骨骼機器人的背部細節。新華社記者 高健鈞 攝

　　“這個設備包括擬人化自然步態合成、步態參數自適應學習、多傳感融合自然交互、複雜環境感知等核心技術，是典型的集生、機、電一體的人工智能混合體。”程洪説，該產品技術為自主研發，申報了130餘項專利。

　截癱助行外骨骼機器人的腿部細節。新華社記者 高健鈞 攝

　　近年來，程洪和團隊突破了一系列穿戴者和外骨骼系統的物理交互建模技術難題，幫助數百位截癱患者實現重新站立、行走的願望。今年舉行的2021全國第十一屆殘運會開幕式上，殘障人士穿戴截癱助行外骨骼機器人進行了站立行走。

　　程洪表示，科技創新還會推動相關技術實現更多突破，現在中心正在研發更輕便、更易操作的機器人，未來會造福更多的殘疾患者，幫助更多有需要的人重新擁抱美好生活。