埃爾法在中國的上市，幫助豐田牢牢控制了國內MPV市場，不過，由於價格偏高，該車也遭到了不少車迷的嘲笑，考慮到低端MPV在中國市場的巨大潛力，豐田推出了一款MPV車型--豐田塞納，預計將於明年9月引入中國，該車依然採用豐田TNGA平台，售價在44萬元左右，豐田新款塞納，40W開出80W的氣質 。
豐田塞納依舊採用了老款車型的設計風格，但在一些細節上進行了重新設計，為該車增添了年輕的氣息，中網採用大嘴設計，底部延伸至兩側，為霧燈和鍍鉻線條留出了空間，火箭造型的大燈比原車更加犀利，給人一種咄咄逼人的感覺。
車身側面線條犀利，腰線延伸至前門，傾斜角度略大，帶來更舒適的視覺重心，B柱和C柱採用了燻黑處理，讓整個車窗更加完整，沒有切割感，下方的五輻式輪轂採用了主流的設計風格，線條硬朗，但缺乏年輕的運動氣息，來到車尾，上半部分為擾流板，尾燈中間採用黑色邊框，底部黑色保險槓上穿插着一條鍍鉻線條。
內飾設計成熟穩重，大量的物理按鍵整齊地排列在方向盤和中控台上，不過我們可以看到，該車並沒有採用常見的對稱式設計，大部分功能都集成在主駕駛位置，國外消費者習慣了，但國內消費者需要時間來適應，所以可能會勸退一部分消費者，中控台上有一塊9英寸的浮動觸控屏，可以進行智能操作，下方還有一塊7英寸的行車電腦顯示屏，可以查看車輛的詳細信息。
豐田塞納的座椅採用的是真皮材質，並且內部有一些柔軟的填充物，讓駕駛者在駕駛汽車的時候有一個舒適的體驗，可以緩解駕駛疲勞，同時，前排座椅還增加了一些科技功能，可以進行八個方向的調節。
海外版豐田塞納搭載的是一台3.5升V6自然吸入式發動機，能夠提供300馬力的功率和357牛米的扭矩，到了國內，該車將使用2.5升自然吸氣發動機，搭配混合動力系統，最大功率可以達到246馬力，雖然這套動力系統在來到中國後有所削弱，但2.5升的配置還是可以滿足普通城市道路的需求，在高速公路上也可以使用。
該車將於明年9月引入國內，利用廣汽豐田第四條生產線投產，屆時，豐田塞納的產能將達到10.26萬輛，從目前的各項數據來看，它的表現符合車主的預期，與埃爾法的價格相比，豐田塞納44萬的售價很有性價比。