8月10日，小鵬汽車官方正式發佈了旗下小鵬G9車型內飾官圖，並同步開啓新車預定。據官方發佈消息，新車將於9月正式上市，並在第四季度啓動交付。
根據發佈的內飾官圖來看，小鵬G9內飾採用了家族全新的設計風格，當中最顯著的變化就是14.96英寸中控屏和14.96英寸副駕駛娛樂屏採用了雙聯屏設計，配合上全液晶儀表，提升了車內的科技氣息。此外，車內採用了大面積皮質包裹，其座椅絎縫紋理靈感源於廣州塔“小蠻腰”，帶來的視覺檔次非常高。
回顧新車外觀，同時是採用了全新的家族式設計，前臉分體式大燈配合上底部梯形下格柵，擁有的品牌辨識度非常高。車身尺寸方面，小鵬G9的長寬高分別為4891/1937/1680mm，軸距2998mm，定位為一款中大型純電SUV。車尾部分，貫穿式尾燈搭配上品牌字母標識，整體呈現出的視覺效果非常大氣。
動力及續航部分，小鵬G9採用雙電機四驅佈局，前電動機最大功率為175kW，後電動機功率為230kW，總功率達405kW，峯值扭矩達717Nm，零百加速達到3秒級。電池方面，採用的是鋰離子電池組，CTLC最大續航為702km。
此外，在底盤部分小鵬G9採用前雙叉臂/後五連桿式獨立懸架，也是首個搭載雙腔空氣懸架的國產車型。