目前雷克薩斯新款RX已在西班牙市場正式發佈，新車計劃在本月內上市開售。據悉，新車動力將繼續搭載3.5L V6自然吸氣發動機以及3.5L混合動力引擎，傳動系統匹配6速手自一體以及E-CVT變速箱，部分車型還將配備四驅系統。此外，雷克薩斯官方還計劃推出一款Electrified SUV純電動概念車型，其量產版車型名稱官方還尚未公佈，而該款車型未來也將成為RX的繼任者車型，並將基於豐田e-TNGA平台所打造，預計將於2022年下半年正式亮相。
雷克薩斯新款RX頭部裝配了燻黑紡錘形進氣格柵，周圍還加入了粗壯金屬飾條進行點綴，兩側依舊裝配了LED頭燈組。車身側面提供了槍灰色多輻式鋁合金輪轂，頂部還加入了金屬材質打造的行李架。車尾為隱藏式排氣佈局，上方金屬飾條將兩側LED尾燈組相連接。
雷克薩斯新款RX內飾依舊配備了三輻式多功能方向盤，並搭載機械指針+液晶顯示組合儀表盤，中控台上方還提供了一台12.3英寸的觸摸屏，下方則選用了傳統的機械式換擋機構。此外，新車還提供了前部和後部停車傳感器、盲點檢測、第二代雷克薩斯安全系統+、帶轉彎功能的Multi-LED大燈等多項配置，相比奔馳GLE、寶馬X5、奧迪Q7等車型更具性價比。