澳門特區6日迎來新冠疫情發生以來第一批2個內地首發團，分別是來自廣東省的27人及上海市的17人。內地團客重臨澳門，標誌着內地旅遊市場對澳門全面開放。澳門特區政府旅遊局分別在橫琴口岸澳門口岸區及澳門國際機場旅客詢問處舉行歡迎儀式，熱烈歡迎經陸路及空路來澳門的首發團。
根據疫情防控需要，2020年1月底停辦內地赴澳跨境團隊遊。這次中央批准6日起全面恢復內地與港澳人員往來的措施，包括恢復內地居民與香港、澳門團隊旅遊經營活動，澳門6日當天共迎來6個內地旅行團135人抵澳旅遊，分別是來自廣東省的2個、上海市的3個及遼寧省的1 個，他們分別經橫琴口岸、港珠澳大橋及澳門國際機場抵達澳門。
與此同時，首個澳門旅行團一行37人出發到橫琴旅遊，實現琴澳雙向首發。澳門旅遊局有關負責人表示，旅遊局致力推動琴澳旅遊業融合發展，以及“旅遊＋”跨界合作，乘着恢復內地赴澳旅行團的契機，將促進琴澳客源互送及聯程旅遊產品開發。
澳門特區旅遊局期望內地赴澳旅行團為澳門旅遊及周邊行業創造更多商機，進一步促進澳門旅遊經濟復甦。同時鼓勵業界抓緊機遇，為旅客提供高質量的旅遊產品及服務，同心合力做好口碑，鞏固澳門安全宜遊的形象。據悉，旅遊局將加強在各出入境口岸、旅遊景點和購物點的巡查，抽查旅行團和監察導遊從業員的工作狀況，倘有違規情況將提起制裁程序。此外，澳門旅遊局與內地相關旅遊主管部門已建立溝通機制，若發現涉及內地旅行社的違規情況，將適時作出通報。