豐田RAV4混合動力車的優缺點是什麼？值得買嗎？老司機做了分析！
現階段如果買混動目前一共有以下幾個選擇：
1、插電混動：Plug-in hybrid electric vehicle，簡稱PHEV，簡單的説就是在原有的燃油車上再安裝一個鋰電池，通過鋰電池帶動電動機驅動汽車，有電時用電、沒電時用油，日常行駛時可以發電（特定模式），急加速時用電機輔助，這種插電混動綜合了純電動汽車(EV)和混合動力汽車(HEV)的優點，目前國內很多車型包括BBA在內的都推出了插電混動車型。插電混動的缺點是由於需要裝備兩套驅動系統，車重影響較大，導致燃油驅動時油耗有所上升，此外電池充放電時間以及充放電效率還有待提升，鋰電池低温下充放電能力大大降低影響純電續航里程。
2、油電混動：Hybrid Electric Vehicle，簡稱 HEV，簡單的説就是通過電池、電動機、發電機等通過一定的連接方式接入發動機動力中，混合對汽車進行驅動。由於傳統的燃油發動機在低速起步、急加速、等大負荷工況燃油經濟性非常差，因此，油電混動最基本的原理就是低速起步、加速、急加速等大負荷工況時利用電池驅動電動機替代發動機驅動汽車行駛，從而避開燃油發動機的大負荷運轉區間，達到省油的目的，在汽車勻速行駛或者動力富餘的情況下對電池進行充電。
總體上來看，如果你想要油電混合動力車型，豐田和本田的兩個混動是繞不開的。下面簡單説説這兩個車企的油電混動原理：
1、豐田混動THS-II：
豐田的THS-II混動系統實際上是基於豐田的混動專利變速箱：E-CVT為核心來實施的，這是一個非常巧妙的”動力切換器“，實際上就是通過一個行星齒輪組，分別把發動機、發電機、電動機和行星齒輪組的太陽輪、齒圈、行星輪固定，利用行星齒輪組的齒比差，使發動機、電動機、發動機三者之間實現無級耦合。也就是説這套系統屬於機電一體強混系統，發動機、電動機是無法解耦分開的。
其中，燃油發動機和行星齒輪齒圈相聯，當發動機運轉時，行星齒輪與太陽輪、齒圈咬合並推動二者向同一方向旋轉。ECVT通過齒比值變化把72%的扭矩分配給了外齒圈，把28%的扭矩傳給了太陽輪。外齒圈通過減速齒輪聯接到差速器，然後通過半軸聯接到車輪。獲得小部分扭矩的太陽輪則與其中一台電機MG1相連，另一台電動機MG2則與齒圈相連。這兩台電機既是電動機又是發電機，主動驅動為電動機，被動反向驅動則為發電機。
在起步和低速行駛時通過MG2電機驅動車輛，此時，MG2的旋轉速度低於發動機的轉速，四個行星齒輪處於反轉狀態，發動機動力只帶動MG1發電。
在汽車加速行駛時如果車速超過純電驅動的最大速度時，發動機介入行星齒輪轉動，並通過行星齒輪組齧合推動太陽輪和齒圈旋轉，進而帶動MG1和MG2，此時，MG1處於發電狀態，電量供給MG2，並把多餘部分電量分配給電池充電。由於發動機轉速的提升帶動MG1發電量增大，MG2的轉速同步提升。如果MG1電機發的電力不能滿足MG2電機的需要，則由電池組來彌補。如果汽車已經達到了所需的速度，MG1電機的發出的多餘電力則為電池組充電補充電力。
總結一下就是豐田的E-CVT可以通過協調動力分配形成”無級變速“，同時還可以協調內部的動力形成無縫鏈接。這也許就是豐田把這個變速箱起名為”ECVT“的原因。
此外，為了實現省油的效果，豐田還對燃油發動機進行了改進，採用高燃效比的阿特金森發動機，這種發動機在中速區域油耗表現非常好，但是在低速和高負荷工況燃油表現欠佳，而通過混動電機的輔助，恰巧規避了阿特金森發動機低燃效比區域。
2、本田混動：I-MMD
經常有人説，混動有兩種，一種是豐田，另一種是其他，由於豐田的ECVT設計實在是巧妙，把電力和發動機動力通過行星齒輪組耦合在一起，而本田這個技術狂魔為了規避豐田的ECVT技術，獨闢蹊徑的開發了I-MMD混動系統，這套混動系統主要由阿特金森發動機、高功率發電機、驅動電機、PCU（動力控制單元）及鋰電池組組成。需要特別説明的是，本田的這套I-MMD系統沒有傳統意義上的變速箱，發動機通過固定的齒輪速比驅動汽車，同時在低速時通過另一個齒比驅動電機。這樣就省卻了變速箱，只有一個”離合器“負責動力的切換。
就技術層面而言，本田的混動更像一種”增程式“混動。大多數工況，發動機都只為電動機充電，不直接參與驅動，日常驅動以電動機為主，混合模式下發動機只為電機充電，再通過電機驅動車輪，只有在高速巡航時，電機驅動力不足時直接使用發動機驅動。
在不同的工況下，本田的I-MMD可以實現三種模式：
1、EV Drive Mode
實際上就是純電機驅動模式，此模式下發動機不工作，由鋰電池組直接供電給電機再驅動車輛。車輛制動所產生的能量，將通過能量回收系統重新充入鋰電池組。
2、Hybrid Drive Mode
混合驅動模式，發動機啓動只帶動發電機發電，動力分離裝置斷開不參與驅動汽車，此時發動機工作在經濟轉速區間以降低油耗，發電機發電直接給鋰電池充電，同時驅動電機運轉驅動汽車前進。當汽車進行剎車制動時，發動機自動啓停控制發動機熄火，制動產生的能量可為電池組充電。當汽車需要急加速時或者高功率運轉時，發動機直接驅動，同時鋰電池組可以提供額外電能，讓電動機瞬時產生最大扭矩輸出。
3、Engine Drive Mode
實際上就是發動機直接驅動模式：發動機啓動後，動力分離切換裝置處於連接狀態，駕駛員油門控制發動機的轉速，此外電池組和電動機處於待命狀態，在急加速或需要額外動力時可提供電能給電動機，讓電動機和發動機共同運作。
是否值得？到底哪種更好？
所謂值不值主要還是看自己的需求，前面已經説過，這兩個混動從原理上就有本質的不同，從使用效果比較，本田的I-MMD系統油耗會相對更低一些，特別是現階段豐田的阿特金森發動機出現了大批量的機油增多的情況，因此，我個人建議本田的IMMD。