“尼克松説，訪問中國那一週是‘改變世界的一週’。那的確是改變世界的一週。”傅立民接受採訪時如是感嘆。
1972年2月，傅立民作為美方首席翻譯，陪同時任美國總統尼克松訪華，見證了美中關係正常化的歷史性時刻。
時至今日，傅立民對那次訪問的細節記憶猶新。據他回憶，尼克松政府當時對訪華之行格外重視，早在1971年秋末就着手準備工作，傅立民本人撰寫的相關簡報就達47份。在出訪準備的最後階段，傅立民還被要求為尼克松夫人撰寫一整部參考書，提供關於中國地理、歷史、文化、藝術等各方面的信息。傅立民回憶稱，尼克松訪華震驚了世界，在美國國內也得到了民眾的普遍支持。
那次訪華，讓傅立民第一次接觸到中國共產黨人。他認為，從那次訪問起，美中之間不斷擴大的人文交流，給兩個國家都帶來了巨大益處。“尼克松訪華前，美國民眾對中國的認知較淺，非常不準確。”他説，美國民眾突然有機會看到一個真實的中國，而且這個中國和之前想象的很不一樣。“從此，我們兩國開啓了一段相互瞭解的歷史。”
尼克松結束訪問之際，兩國發表《上海公報》。這份具有重要歷史意義的文件寫道：“雙方同意，各國不論社會制度如何，都應根據尊重各國主權和領土完整、不侵犯別國、不干涉別國內政、平等互利、和平共處的原則來處理國與國之間的關係。”採訪中，傅立民直言，今天美中處理彼此關係時，也應迴歸《上海公報》所確立的這一原則，“我們當時就認識到，我們有不同的社會經濟制度，但這不應阻止我們在有共同利益的領域進行合作”。
傅立民説，上世紀60年代在哈佛大學求學期間，他就已經意識到，當時美中間的那種隔絕狀態終究會被打破。因此，他選擇成為一名外交官，希望能親身參與兩國重新接觸的歷史進程。“迄今，我和中國打交道已超過50年。50多年來，我看到中國的變化，看到了中國人民所取得的巨大成就，也希望中國能取得更大的進步。”
在傅立民看來，《上海公報》生動體現了外交工作的要義——求同存異。“我們從一開始就意識到，美中關係發展是基於共同的利益。”他表示，美中兩國曆史、文化和社會制度不同，但雙方仍舊可以相互學習。