上篇文章最後提到了誰將替代蒸汽汽車登上歷史舞台呢？時代的發展給我們帶來了答案，那就是內燃機汽車。讓我們先了解下內燃機的發明吧。
17世紀末有人開始提出製造內燃機的想法。經過多次研究的失敗，直到19世紀中葉，內燃機的發明始終未能成功。
1860年，法國的勒諾巴赫(1822一1900年)製成了煤氣內燃機，主要問題是功率小，消耗的煤氣太多。
1861年，法國的鐵路工程師羅夏發表了進氣、壓縮、膨脹、排氣的四衝程內燃機理論。
1866年，德國工程師尼古拉斯·奧托(1832一1891年)成功地試製出立式四衝程煤氣內燃機。1876年，奧托又試製成一台卧式四衝程煤氣內燃機，這台內燃機被稱作奧托內燃機而聞奉作名於世。奧托於1877年8月4日取得四衝程內燃機的專利。後來，人們一直將四衝程循環稱為奧托循環。奧托作為內燃機奠基人被載入史冊。
好吧，內燃機誕生了，那誰將第一個把它裝上輪子呢
卡爾·本茨和戈特利布·戴姆勒是世界公認的以內燃機為動力的現代汽車的發明者，有人將他們譽為“現代汽車之父”。
其實，在本茨和戴姆勒研製汽車前後，還有一些人世也在研製汽車發動機和汽車。法國報刊早在1863年就報道過：定居在巴黎的裏諾發明了一種用液體燃料並有原始化油器的二衝程內燃機，而且於1863年安裝在一輛簡陋的馬車上，車速不到7km/h。1884年，法國人戴波梯維爾用內燃機作動力源，製造了一輛裝有單缸內燃機的三輪汽車和裝有兩缸內燃機的四輪汽車。裏諾和戴波梯維爾沒有繼續在汽車方面的研究，放棄了進一步的試驗。而本茨和戴姆勒在汽車研製時屢遭挫折而毫不動搖，成功地製造出內燃機汽車。
客觀地説，汽車不是哪個人發明的，它是科技進步到一定階段的必然結果。
1879年的新年鐘聲響起時，也響起了汽油機的運轉聲，本茨研製成功了火花塞點火汽油機本茨在德國曼海姆製成了世界上第一輛汽車。這輛汽車在德意志註冊的汽車專利證，日期是1886年1月29日，專利人為本茨。正是這一日期，被確認為是汽車的誕生日。
本茨的第一輛三輪汽車自身質量為254kg，裝有三個實心橡膠輪胎的車輪，用鋼管制成車架，發動機為單缸汽油機，最高車速為18km/h。
仔細觀察世界第一輛汽車的構造，會發現它的外形與當時的馬車差不多，比較車速和裝載質量，也不比馬車優越。但是，它的貢獻不在於其本身所達到的性能，而在於觀念的變化，就是自動化的實現和內燃機的採用。
小故事：女人和孩子的試車壯舉
本茨最初製造的汽車，經常熄火拋錨遭到眾人的恥笑，幾度瀕臨夭折，由於他的妻子貝爾塔的鼓勵和支持，終於使本茨名貫全球，最值得稱道的是貝爾塔和兩個兒子的試車壯舉。
1888年8月，貝爾塔和兩個兒子，即15歲的MNL2歐根和13歲的理查德，駕駛着本茨的第一輛三輪汽車，從曼海姆到福茨海姆(貝爾塔的孃家)往返144km，進行了試車。
這次試車堅定了本茨堅持汽車試製的信心。當時汽車被視為惡魔，貝爾塔有勇氣征服惡魔，不能不使人敬仰這種敢闖的開拓精神和為汽車事業的奉獻精神。百年瞬間，汽車不斷推陳出新，正是這種精神的結果。
戴姆勒的第一輛汽車
1886年，在坎斯塔特，戴姆勒將0.8kW的汽油機裝在一輛四輪馬車上，並增加了轉向傳動裝置，該車最高車速為14.4km/h，這是世界上第一輛裝有汽油機的四輪汽車。
就此汽車有了屬於它的基本結構，那麼後人將如何完善它呢？這是個有趣的事情。