6月8日，我們瞭解到小米汽車科技近期公佈了多個新專利，截至目前已公佈了20個專利。多與車輛自動駕駛方面相關，包括 : 透明底盤、高精定位、神經網絡、語義分割、交通燈時長計算、車道線識別、模型訓練、自動變道、自動超車、行為預測等方面的專利。
6月3日，小米汽車科技有限公司公佈一項專利，“自動超車方法、裝置、車輛、存儲介質及芯片”，為自動駕駛領域。摘要顯示，該方法包括：響應於車輛與前車之間的車距小於預設距離閾值，確定前車的車輛類型和第一車速，根據車輛類型、第一車速、車距和車輛的第二車速，確定車輛的超車決策結果，在超車決策結果小於預設決策閾值的情況下，根據車輛類型、第一車速、車距和第二車速，確定車輛的超車變道軌跡，基於超車變道軌跡，控制車輛執行超車。從而將車輛類型作為算法的必要考慮因素，使車輛能夠基於當前實際情況，準確的執行超車變道過程，給乘客帶來更好的自動駕駛體驗。
2021年3月30日下午，小米董事會已正式批准智能電動汽車業務立項，當日晚間，雷軍在發佈會上宣佈，小米正式進軍智能電動汽車行業。2021年11月27日，北京經濟技術開發區管委會與小米科技簽約儀式舉行，隨着雙方簽訂《合作協議》，正式宣告小米汽車落户北京經開區。
按照此前規劃，小米工廠一期計劃在2022年4月開工，2023年6月竣工，耗時14個月；二期項目則是計劃在2024年3月開工，2025年3月竣工；而小米首輛汽車會在2024年下線並實現量產，其中一期、二期的年產量都是15萬輛。