作為豐田旗下高端品牌的雷克薩斯，在國內市場的銷量相比其他的二線豪華品牌來説，銷量還是更為可觀一些。不過，雷克薩斯在國內市場的態度可是一點都沒有BBA那樣謙遜；人家早早地就選擇了與國內車企進行合資，從而提高產能降低售價。而雷克薩斯則是選擇了在印度開廠，再不遠萬里來到國內市場，並且像ES、LX這樣的車型還有着加價行為。至於LX這一級別的消費者我們就不説什麼，畢竟實力在那裏，但是ES再加價的話消費者就全然是有更多更好的選擇，就比如豐田品牌的旗艦車型——亞洲龍，便是比雷克薩斯ES更值的B級車。
在目前的國內市場來看，亞洲龍儼然是豐田在國內的旗艦車型了，因為曾經輝煌的皇冠如今已是停產，硬派越野普拉多也於前不久正式宣佈了停產，所以大家也就給亞洲龍起了個豐田平民旗艦的稱號。其實主要還是因為亞洲龍在價格方面足夠親民，作為換了豐田標的ES，在指導價上可是比雷克薩斯ES便宜太多，19.98-28.98萬元的指導價讓考慮凱美瑞的消費者也是可以入手一台。
不過在體驗感上亞洲龍則是比凱美瑞表現得更好。首先在外觀檔次上，亞洲龍4975mm的車長所帶來的氣場就遠勝於凱美瑞，車身尺寸也幾乎與雷克薩斯ES相當，最新的家族式進氣格柵在豐田系列車型當中也是數一數二的大，扁平化的前臉讓亞洲龍在視覺上也更顯運動。所以即便是年輕的90後入手亞洲龍也不會顯得油膩；並且亞洲龍還全系配備了帶自適應遠近光、自動頭燈的LED燈組，結合上前燈巧妙的造型設計，相信還是能得到不少年輕消費者的喜愛。
我們在亞洲龍的內飾設計上也看到了與豐田眾多車型不一樣的地方，比如極具層次感的中控設計、懸浮式大屏，以及更顯檔次的車內用料，都讓亞洲龍車內有了更為突出的豪華質感；尤其在車門飾板設計上，我們還能感受到更多來自雷克薩斯的優雅。此外，產自豐田TNGA架構下的亞洲龍在安全配置上也近乎是同價位中最出色的表現；全系標配10氣囊、主動剎車、車道偏離預警、車道保持輔助，以及全車安全帶未系的提醒。
亞洲龍2870mm的軸距也同ES一致，後排空間的表現也比ES更出色，翹二郎腿是沒有問題的；不過中間地台的鼓包也是足夠突出，滿載時大家也都會稍顯憋屈。後備箱有不錯的進深空間，對於日常使用來説很寬裕，但對於大物件取放時還是有些不便利，畢竟亞洲龍後備箱的內凹程度還是挺大的。不過在乘坐舒適性上來説，這台豐田旗艦相比ES還是遜色了不少，無論車內用料、質感還是舒適性，ES明顯還是更勝一籌，畢竟這是用錢買來的快樂。
但到了動力配置上，亞洲龍就佔了更大的便宜，因為它搭載了與雷克薩斯ES同款的進口發動機。該車共有三個動力總成，2.0L+CVT版本的動力表現平平，178馬力對於亞洲龍來説顯然是有些佛繫了；2.5L+8AT相對來説就能給到你更充足的動力，畢竟有着209馬力；若是預算充足，則完全可考慮2.5L混動版車型，因為這樣你就能同時得到高動力（217馬力）低油耗，混動版亞洲龍不到6L的百公里油耗也是讓它一箱油能輕鬆跑個900km。
所以不難看出，亞洲龍的多方面表現都是配得上豐田平民旗艦這一稱號。最新的家族式設計、更大的車身尺寸、更上檔次的豪華感以及雷克薩斯同款的進口發動機等等。同時，亞洲龍在價格方面也不像ES那樣高高在上，花二十來萬買來的體驗感也遠比凱美瑞更佳，那麼你是更願選擇亞洲龍還是凱美瑞呢？