説起豐田在華的MPV產品，大家都會想到是埃爾法或者威爾法，但兩款都是比較高端的產品，產品矩陣一直以來都算不上豐富，並沒有其餘售價稍低的國產車型。其實豐田旗下還有一款比較親民的MPV車型，名為塞納，儘管這款車的國產傳聞由來已久，但似乎一直都沒有真正的落實，不過目前的最新消息是，下一代塞納國產項目已經上馬。國產版本未來將由一汽豐田（代號82*B）和廣汽豐田（代號825B）分別引入，上市時間預計最快在2021年底-2022年初。
作為一款日本針對北美市場生產的一款MPV車型，相比大家熟知的別克GL8和本田奧德賽，它可算是稀有物種了。但其實它至今已經有三代車型面世，未來國產的車型是第四代車型。在它還沒正式國產之前，我們先來了解一下這款MPV的前世今生，看看它的發展歷史。
第一代
1997-2002年
1997年，豐田正式發佈了第一代的塞納。第一代塞納在外觀上使用了同時期的豐田佳美XV20的前臉設計。空間和舒適性方面也延續了日系車的優良傳統，不過僅提供一種七座佈局。在高配車型上會配有吸頂小電視，這個配置作為塞納的標誌之一延用至今。
第一代豐田塞納共有三個版本，分別為CE、LE和XLE，三款車型均搭載一台3.0L 1MZ-FE V6發動機，這款明星發動機還搭載在了當時的凱美瑞以及雷克薩斯ES在內的多款車型上，最大功率194hp，最大扭矩284 N·m，並匹配一台四速變速箱。塞納也是當時這一等級中僅有具有四驅版其他車型，有了四驅系統的加持，跋涉更安穩。
亮相之初，塞納就以性價比、可靠度等多方面的優勢擊敗了雪佛蘭Venture，成為了MPV的銷量冠軍，而他最大的對手，是在一年之後發佈的美版本田奧德賽，兩者相愛相殺成為其最大的競爭對手。
第二代
2003-2010年
2003年，第二代豐田塞納亮相底特律車展，並在一年後正式上市。第二代的塞納共有四個版本，在原版本的基礎上增加一個更加豪華的XLE Limited版本。第二代車型基於佳美XV30底盤打造，外觀更加張揚，在前臉的設計上很大程度的借鑑了佳美XV30。空間進一步加大，提供七座和八座兩種座椅佈局。
為了迎合美國人的購車需求，塞納一樣選用了更大排量的發動機，在2006年之前所有車型均搭載一台3.3L 3MZ-FE V6發動機並配備一台5速自動變速箱，提供兩驅四驅可選。到了2007年，全系換裝3.5升2GR-FE V6發動機，最高功率198kW，與發動機匹配的是一台5速自動變速箱。第二代塞納還首次提供四驅車型可選，這也讓塞納的使用場景更加豐富。
另外，在IIHS的碰撞測試中，塞納也取得了喜人的成績，這一點更是把雪佛蘭Venture按在地上摩擦。更強的產品力堅固了塞納的市場地位，也讓塞納的口碑進一步提升。
第三代
2010年至今
在2009年的底特律車展上，豐田推出了第三代的塞納車型，第三代車型基於凱美瑞XV40底盤打造。外觀設計方面，繼續沿用家族式的設計語言，還提供了運動外觀套件，更受年輕用户青睞。
作為一部具有5米車長，軸距3米的MPV來説，塞納在空間方面就更向埃爾法看齊，不論是商務款待仍是居家旅行，塞納都能極好地擔任。此外，由於空間更大，塞納不只具有相比老款2 2 3的七座座椅佈局，還具有2 3 3共8座的座椅佈局，充足的空間以及實用的座椅佈局，再加上不貴的報價，使得塞納成為了不少消費者極為熱心的產品。
第三代車型配置更多，從低到高分別為塞納L、LE、SE、XLE、Limited（限量版），增加了一款基礎車型L版本和運動車型SE版本，其中LE、XLE、Limited兩驅四驅可選。動力方面，提供一台2.7升直列四缸的1AR發動機和一台3.5升V6的2GR發動機可選，變速箱也升級到了6速，四驅車型依舊提供。2014年中期改款後，2.7發動機則不再提供。這代車型也是國內消費者接觸最多的車型，皆因通過平行進口渠道被引進國內銷售，也被不少車友稱之為奶爸車型。
第四代
預計2022年進入國內市場
延續此前的產品思路，第四代塞納依然着重北美味道，這代車型誕於豐田當下最新的 TNGA 平台，與新一代的凱美瑞、漢蘭達、亞洲龍、RAV4 屬於同門兄弟。所以遠看第四代塞納，有點像發胖了的漢蘭達。
為了滿足不同消費者的多樣化口味，塞納還提供了 LE，XLE，XSE，Platinum和 Limited 五個版本的內飾，其中 XSE 是最為運動的版本。中控帶了一塊 9 英寸觸屏，支持 Android 以及蘋果 CarPlay 的互聯，前排所有功能幾乎都能夠觸手可及，並且還預留了充足的儲物空間。整套佈局雖然談不上多麼年輕，但相比老款已經“現代化”很多了。
為了兼顧實用性和享受兩種不同的需求，塞納繼續提供七座和八座兩個版本，一個座的區別在於第二排的中間位置，這個座椅可以自由收折。
第四代塞納全系只有一個動力，2.5L四缸發動機＋雙電機，最大 243 馬力，不過考慮到車身尺寸及自重，還有那套 CVT 變速箱，直線加速絕對不是這台奶爸車型的強項。
新一代塞納將在 2022 年實現國產，擺脱了平行進口的門檻，塞納將被更多的中國消費者所知曉，終端價格也有望變得親民。如今的中國 MPV 市場可謂火熱，由高往低走有雷克薩斯LM、豐田埃爾法、別克GL8和走銷量的奧德賽、艾力紳。如果未來塞納進行國產，影響到的不單止奧德賽和艾力紳，甚至連高一檔的GL8也會被影響到。