此前，奔馳EQS的路試諜照被很多媒體曝光。日前，行車視線從海外媒體獲悉，奔馳EQS的內飾諜照被媒體捕捉到。新車採用了和奔馳全新S級相同的設計理念，整體更符合人機工學原理，而全新的縱向佈局的大屏也有所配備。據悉，這款新車將2020年年底亮相，計劃在2021年正式上市。
內飾方面，新車搭載了全液晶儀表盤，縱向佈局的大尺寸液晶屏也有所配備，這兩項配置在全新S級上也得以展現，並且顯示清晰，視覺效果極佳。不過除了這兩處未被遮擋外，其餘部分幾乎全部被遮蓋住，很難和全新S級進行區分。可以看到，這款中控液晶屏上依舊有指紋遺留，期待量產車能有效解決這一問題。
除此之外，奔馳EQS的外觀設計也採用了奔馳最新的理念，新車A柱傾斜更明顯，並且整體採用了轎跑車的設計風格，看上去更加激進。此外，新車將採用奔馳最新的智能數字大燈，每個前燈組帶有兩個全息透鏡模塊。動力上，新車將搭載前後電動機，最大功率或達402Ps，動力電池容量為113kWh，新車在WLTP工況下的續航里程將超過700km。