2020年6月5日晚，東風Honda全新UR-V美好上市，新車定位依舊是五座SUV，搭載1.5T和2.0T發動機，共推出5款車型，包含有兩驅和四驅版本，售價區間為24.68-32.98萬元。
東風本田新款UR-V在外形上的變化主要體現在前臉部分，新款UR-V前臉部分融入了新家族式設計元素，包括採用全新U型黑色前格柵搭配飛翼式銀色鍍鉻飾條，格柵內部中網採用了蜂窩式設計，盡顯潮流大氣。搭配"幾"字形銀色鍍鉻飾條及兩側造型小幅調整的刀鋒式全LED光源大燈組/全LED光源霧燈組，前臉造型看上去更為精緻，辨識度得到了進一步提升。新車的大燈、霧燈的細節也進行了優化，看上去更加簡潔。
在側面，新款UR-V維持了原有的整體設計，19英寸多輻式雙色輪圈顏值很高。尺寸方面，新車的長/寬/高分別為4856/1942/1675mm，軸距為2820mm，相比於老款車型長度增加31mm，高度增加5mm。
新車尾部的變化集中在尾燈部分，全新的貫穿式燈組相比於現款車型的設計簡潔不少，也讓整個尾部看起來更加現代、時尚。其他細節方面，新款車型的後擾流板兩側增加了黑色的飾板，同時後備廂蓋也增加了感應式開啓的功能。
內飾方面，新款UR-V在內飾佈局方面變化不大，不過在諸如方向盤、座椅花紋樣式等細節之處的調整，進一步增加了車內的豪華氛圍。配置部分，新車還配備了最新升級的Honda CONNECT 2.0智導互聯繫統，該系統不僅強化了實時擁堵信息等在內的導航功能，提升了在線音樂、電台的娛樂體驗，還可根據智能語音識別進行系統控制、通過支付寶進行在線支付等。
奢逸寬享、從容雅緻。全新UR-V繼續採用寬享大五座佈局，空間碾壓同級七座SUV，尤其是第二排空間體驗更佳，讓乘員於車內盡情舒展，通過超大全窗仰望白晝與星空，尊享飛機頭等艙般愜意。
全新UR-V奢闊內部，座椅採用絎縫工藝處理，賞心悦目；米色、棕色和黑色三種內飾配色，供用户自由選用。尊貴90°開啓後排車門、後排加熱、三温區獨立控温自動空調，以及ANC主動降噪等大量靜音科技的加成，全新UR-V猶如一個移動的樂園，讓乘員暢享高品位、高格調駕乘體驗。無論款待家人，或者招待生意夥伴，全新UR-V都是最高級的禮遇。
智在掌控，安心無虞。全新UR-V配備功能更強大的Honda CONNECT智導互聯2.0，讓人盡享智能駕趣。新增空氣淨化系統、腳踢式感應尾門和無線充電等最新配置，令駕乘更自如。除此之外，全新UR-V繼續搭載Honda SENSING安全超感，匹配以高強度、高吸能著稱的ACE承載式車身結構，貼心呵護乘員安全。
動力方面，全新UR-V繼續搭載Honda最新的370TUBRO和240TUBRO兩款發動機，全面符合國Ⅵ排放標準，同時起步加速性能也得到提升。其中370TURBO發動機最大功率200kW，峯值扭矩370N•m，匹配9AT變速箱，0-100km/h加速僅需8秒，以澎湃力量彰顯傾世風範；輔以Real-Time AWD智能四驅、ADS全時自適應減震與IDM多路況智能駕駛適應系統，全新UR-V可從容應對各種複雜路況，時刻保持優雅，向美好而馳。