車東西（公眾號：chedongxi）
作者 |Alice
編輯 |Juice
車東西12月21日消息，據外媒Teslarati報道，12月19日，特斯拉發佈了FSD Beta 10.7，在最新版本中，“幽靈制動”情況得到改善、汽車的能源使用效率提升。此外，還有十餘項性能得到提升。
“幽靈制動”是指當開啓了駕駛輔助系統或自動駕駛系統時，在正常行駛時，車輛會無故急剎。
此前，特斯拉已經收到了多起有關車輛無故急剎的投訴，FSD Beta經過多次更新仍未徹底解決緊急制動問題。
值得注意的是，在FSD Beta 10.7中，特斯拉還改進了制動能量回收，單腳駕駛時車輛能更加平穩和節能，同時也減少了剎車踏板的使用情況。
此前，特斯拉CEO馬斯克曾在推特表示，FSD Beta 10.8版本很有可能將於12月21日與聖誕假日軟件一同更新。
但今天特斯拉只推送了聖誕假日軟件更新，更新包括燈光秀、簡化控制、深色模式、盲點攝像頭、遊戲等，FSD Beta 10.8並未一同推送。
一、改進了“幽靈制動” 受到車主歡迎11月19日，特斯拉發佈了FSD Beta的最新測試軟件10.7版本。在這一版軟件中，更新了一系列新功能，其中包括平穩停車、改進轉向、軌跡可視化等。
以下是特斯拉FSD Beta10.7的具體發佈説明。
1、改進了對象屬性網絡，使錯誤切入減速減少50%，車道分配錯誤減少19%。
2、將photon-to-control（系統監測到光信號再控制車輛）的反應延遲提高了20%。
3、在Autopilot中擴大了制動能量回收的使用範圍，將速度降至0英里/小時，停車更加平穩並提高了能源效率。
4、通過向數據集添加更多的自動標記和模擬訓練實例，將VRU（行人、自行車、摩托車、動物）的穿行速度識別精確率提高了4.9%。
5、通過改進能見度末端的物體速度預測，減少了錯誤減速。
6、通過增加幾何檢查來交叉驗證車道分配，減少了錯誤減速。
7、改進了能見度低時無保護左轉。
8、在自行車道右轉時更加自然。
9、改進了停車區域範圍模擬，在遇到亂穿馬路行人時，停車更加平穩。
10、改進了可見性邊緣的重影對象和合並點的建模，提升了合併控制的平滑度。
11、通過在軌跡優化器中執行更嚴格的橫向邊界，提高了整體舒適度。
12、通過更豐富的軌跡建模，改進了短時間內的變道行為。
13、改進了超車和變道間隙的整合。
14、更新了可視化軌跡。
特斯拉FSD Beta 10.7更新説明
國外的車主對FSD Beta 10.7的更新反響熱烈，此前多位參與FSD測試版的車主在論壇上表示，對車輛緊急剎車的情況感到厭煩。
有位車主在推特上分享了更新後的細節，車輛將在檢測到緊急車輛時會自動減速，並在車載顯示屏上顯示預警信息。在遇到亂穿馬路的行人時，車輛也會提前減速，平穩停車。
二、 V10.8未按時發佈 推送範圍將擴至安全評分97的車主FSD Beta 10.7更新了一系列重要功能，但這一版本並不會持續太久。
此前埃隆·馬斯克指出，FSD Beta 10.8可能會在12月21日，也就是FSD Beta 10.7發佈兩天後，與假日版軟件一起推送。
馬斯克推特
但今天中午特斯拉只推送了假日版軟件，並未一同推送FSD Beta 10.8。
特斯拉測評博主推特
值得注意的是，馬斯克還透露了FSD V10.8更新的其他一些細節，包括FSD Beta會與其他功能（Waypoints）配合使用，馬斯克在Twitter上確認了這一傳聞。他在推特表示，FSD Beta 10.8可能會向安全得分97及以上的車主推出更新。
目前，只有安全分數在98分~100分的車主才有參加FSD Beta測試的資格。
馬斯克與網友的推特互動
此外，期待已久的Waypoints功能將在新版本的 FSD Beta 中運行。Waypoints功能開啓後，司機可以在特斯拉的導航中一次輸入多個目的地，系統就會自動猜測司機想走的方向和路線。
馬斯克曾表示：“它會將你需要輸入的信息降到最低，汽車能直接讀取你的想法。”
結語：特斯拉不斷提升FSD功能在智能汽車時代，汽車的智能性、易操作性和娛樂性是非常重要的因素。毫無疑問，特斯拉在這一方面走在了行業前沿。特斯拉的假日版軟件，能讓車主在駕駛過程中獲得更多樂趣，駕駛也不再是一種枯燥的行為。
另一方面，特斯拉在推出自動駕駛軟件上也沒有操之過急，計劃於今天發佈的FSD Beta 10.8並沒有一起推送，相信新版本軟件還存在一些問題。隨着技術的不斷髮展，相信特斯拉的自動駕駛系統會給消費者帶來更加便捷且有趣的出行體驗。