每個汽車品牌都有自己的性能部門，比如我們所熟悉的奧迪RS、奔馳AMG、寶馬M，但是多數人可能還不太知道豐田的性能部門。
關於自己的性能車，豐田有兩個品牌，一個是GR，一個是TRD。GR是豐田全資賽事子公司運營的一隻車隊，TRD是豐田做特殊車輛改裝的全資子公司，兩個都是豐田的親兒子。
GR品牌全名是“GAZOO Racing”，於2017年正式成立，專門藉助賽事經驗來開發量產車型，相當於本田的Type R。
GR品牌是豐田章男一手帶起來的，當時豐田在勒芒和WRC奪冠，然後豐田章男就想把賽車技術下放到民用車輛上，這個任務自然也就交給了GR團隊。
現在説起GR品牌，知名度最高的就是GR YARiS和GR SUPRA。
另外還有PRIUS PHV GR SPORT、NOAH GR SPORT等等。
就目前來看，國內最火且知名度最高的就是 Supra。沒錯，就是這個和寶馬Z4為雙胞胎，但卻標價70萬（經銷商）的跑車。豐田這次也是準備通過Supra車型將GR品牌引入中國市場。
也就是説，GR車型都是根據GR的品牌宗旨而進行完全不同的設計，而另一位TRD則是在現有車型基礎上提供更多改裝部件，可以理解為“升級包”，目前TRD部門就已經為GR SUPRA提供了專用套件。
相比較之下，GR偏量產車，TRD大部門都是小批量的特別版車型，同時TRD也有參與幫助GR改裝調車。並且，TRD的重點是北美市場，例如凱美瑞TRD、亞洲龍TRD。
據説，豐田把TRD、Toyota Racing、Lexus Racing等品牌都整合到了現在的GR品牌中，所以以後TRD三個字母出現的幾率會越來越小，我們將看見更多以GR命名的性能車。