小鵬汽車城市NGP雨夜實測,自動駕駛真的要來了?

不久前,小鵬汽車發佈了一段城市NGP在廣州鬧市區一鏡到底的視頻,行駛途中包含了上下班、購物、景點遊覽等多種城市場景,無論是紅綠燈識別,轉彎、掉頭以及緊急避讓等突發情況都能從容應對,全程46分鐘26公里,完全實現了零接管,與人工駕駛表現差不多。

小鵬汽車城市NGP雨夜實測,自動駕駛真的要來了?

而為了進一步展示城市NGP的實用性,近日小鵬汽車又發佈了一條“雨夜版城市NGP一鏡到底”的實測視頻。與之前白天良好的天氣、較高的識別度相比,夜晚、下雨對於車輛的識別精度影響還是比較大的。

小鵬汽車城市NGP雨夜實測,自動駕駛真的要來了?

然而從實際的表現來看,小鵬城市NGP依然沒有讓人失望,雖然中途有過一次接管,但是語音助手的提醒也是非常及時,整個行駛過程非常穩健,駕駛技能堪比“老司機”。

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這一切都依賴於小鵬汽車所搭載的高精度地圖和激光雷達,高精地圖包括矢量地圖和定位地圖,其中矢量地圖輸出給規劃與控制模塊,從而使讓車輛在遵守交規的情況下行駛在正確的道路上,且由於事先建立不受感知距離的限制,因此具備"超視距"的特性。

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激光傳感器的優勢在於採集到的原始數據具備精準的深度信息,在高精地圖幾何信息生成部分會比視覺更加準確。在這兩大系統的加持下,小鵬汽車的城市NGP基本不靠攝像頭等視覺系統來運行,極大的提升了複雜環境下的識別精度。

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並且,小鵬汽車城市NGP主要針對中國本土交通環境開發,更適合國內交通狀況,以目前的測試結果來看,小鵬城市NGP或將成為國內首個打通城市場景的量產高階智能輔助駕駛。

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