本田被拍到在2021款Legend上測試最近公佈的Level 3半自動駕駛輔助系統。本田的目標是成為第一家量產配備Level 3自動化系統的汽車，而首款配備這項技術的汽車將是改款的Legend，預計將於2021年3月底在日本上市。
本田已經獲得了日本政府的必要認證，可以合法地在公路車上使用三級系統，這意味着即將推出的改款Legend將允許駕駛員在該公司的 "交通堵塞駕駛員 "參與的情況下將目光從道路上移開。
這幾輛正在開發的測試車展示了該系統工作所需的一些額外硬件。額外的攝像頭和傳感器可以安裝在前保險槓的低處，以及後保險槓的兩側。
目前還不確定車門後視鏡是否也有額外的硬件，或者只是為了開發目的而配備一個輔助鏡。
2021款搭載Level 3 Traffic Jam Pilot系統的本田Legend將被日本政府強制要求配備記錄裝置，收集半自動系統的運行狀況數據。
根據日本的安全標準，本田新Traffic Jam Pilot "必須向駕駛員發出警告，將控制權（交接）交還給駕駛員，並必須繼續安全駕駛，直到完成交接。當無法進行交接時，設備必須安全停止車輛"。
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