10月21日，2021款寶駿510正式上市，新車共推出7款車型，售價5.38-7.38萬元。作為年度小改款車型，新車在外觀上延續了現款的設計，僅在設計的細節和配置上進行了調整。
由於外觀維持了現款的設計，為了增加新鮮感，寶駿特意推出了“海風藍”車身新色，而且還新增了星耀黑套色車頂作為選裝。雖然外觀設計沒有變化，但消費者依然可以通過配色的來讓這款車顯得更個性。
內飾也是維持現款的設計，但在細節上有較多的升級，更多車型升級皮質方向盤、皮質座椅、全景天窗等。在內飾配色上，新款保留了活力熱血的黑紅配色，部分車型還新增了藍黑配色，滿足用户個性化需求。新車還新增了10.25英寸大屏作為選裝件，車聯網的功能也更加強大。此外之前後排一體化放倒的設計在新款車型上得到了優化，現在後排座椅可以4/6分割放倒，而且放倒後整個尾箱幾乎全平，實用性大幅提升。
動力方面，2021款寶駿510搭載1.5升自然吸氣發動機，最大功率分別為99馬力和105馬力，峯值扭矩分別為143牛·米和135牛·米。傳動方面則匹配5速手動和CVT變速箱。