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湖北漢丹機電有限公司在2016年北京警用裝備展上展出了一款儲運發一體化單兵巡飛彈系統。該系統由兩發巡飛彈，兩個發射裝置，一個地面控制站和一個一體化背囊組成，總質量不大於20千克，由單兵/班組發射控制。該款產品在目前國內外的各型巡飛彈裝備中，堪稱是最小的巡飛彈。
圖注：展開之後的巡飛彈系統
其作戰過程大致如下：發射前使用地面站對巡飛彈進行預先裝訂航跡點信息；發射過程中操作人員用發射控制盒擊發燃氣發生器；推動巡飛彈獲得一定的初始速度；發射後巡飛彈自動完成彈機轉換；根據預先裝訂的航跡信息進行自主控制飛行；飛行過程中通過前置攝像頭對可疑目標進行初步識別，偵查；由操作人員選擇目標，此時巡飛彈在目標上空進行盤旋，按照預定程序攻擊目標。
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