自動駕駛合作簽訂不到一年時間，寶馬和奔馳宣佈“分手”。6月19日，寶馬和奔馳對外宣佈，暫停在下一代自動駕駛領域的研發合作。而這距離2019年7月雙方正式簽署自動駕駛長期合作協議不到一年時間。
兩家公司對外稱，此次分手是“友好的”，雙方未來將各自專注於現有的發展道路。同時，寶馬和奔馳還表示，雙方在自動駕駛安全和客户利益等問題上的基本方法仍然高度兼容，不排除未來有恢復合作的可能。
一方面迫於利潤不斷縮減造成的壓力，另一方面智能網聯等新技術開發需要大量資金和資源。早在去年2月，寶馬和奔馳即宣佈將聯合研發下一代輔助駕駛系統技術，並計劃在2020年中期，實現基於高速公路上應用場景的L4級自動駕駛技術。據悉，雙方合作開發自動駕駛技術不止是為了降低研發成本，同時也是希望建立行業準則，為自動駕駛汽車制定未來發展標準。
同年7月，寶馬與奔馳正式簽署自動駕駛長期合作協議。根據協議，雙方共配置了1200名技術人員來研發“可擴展自動駕駛平台”，將專注於開發自動駕駛輔助系統、高速公路自動駕駛技術以及自動泊車技術，並計劃於2024年首次在車輛上使用這些技術。彼時寶馬還在聲明中稱，“此外，雙方還計劃進行進一步談判，將合作關係擴大到城市區域以及市中心的高度自動化。”
不過有消息稱，在去年簽訂合同之前，雙方並未能就技術路線圖與供應商進行詳細的專業討論。在經過洽談和不斷地審查之後，雙方認為，考慮到建立共享技術平台所涉及的費用，以及目前的商業和經濟狀況，現在並不是合作的好時機。
自動駕駛技術研發合作的取消，並不影響雙方其他合作。早在2015年，上述兩家公司聯合奧迪公司收購了地圖公司HERE；2019年初，寶馬集團和戴姆勒公司將雙方的移動出行服務整合為一家控股公司。目前這些領域合作還在繼續。