資者建立企業的最終目標是最大化公司的價值，對於完成這一目標投資至關重要，而要想進行投資，離不開資金，也就必然離不開融資。
近日，自動駕駛卡車公司圖森未來向美國證券交易所（SEC）提交IPO文件，成為第一家IPO上市的無人車公司，股票代碼“TSP”。
圖森未來成立於2015年9月，總部設在北京和美國聖迭戈，該公司業務聚焦於無人駕駛卡車領域，目前已經成功打造了高速場景下L4級別（自動駕駛最高級別：完全無人駕駛）的自動駕駛卡車，並且提供以攝像頭為主要傳感器、基於計算機視覺提供可商用集成的軟件和硬件的自動駕駛解決方案。
圖森未來創始人陳默是一位有十多年經驗的連續創業者，此前曾創立多家公司最後均成功出售，包括國內最早的樓宇廣告平台蒼穹廣告、國內第二大的頁遊棋牌平台深藍兄弟、國內最早的汽車O2O汽車交易平台車國網。
2015年陳默結識了一批計算機識別和人工智能領域的優秀技術人才，他便有心利用自己積累的資源人脈和運營經驗讓這些技術商業化，後來他毅然決定再次創業成立圖森未來。
迄今圖森未來已經完成了10輪融資：2016年1月，圖森未來（當時名為圖森互聯）獲得來自微創投（新浪微博創新基金）的5000萬人民幣A輪融資。
據瞭解，圖森互聯成立後，最早瞄準的是圖像識別SaaS，它曾幫助新浪微博識別用户圖片中的汽車品牌以及型號，以便新浪對用户進行精準的汽車營銷——新浪的廣告30%來自於汽車，精準度幾乎到達了97%。。
2017年4月，圖森未來獲得數千萬美元B輪融資，投資方有英偉達、微創投、治平資本。這是英偉達在中國投資的第一個項目，也是該芯片巨頭在自動駕駛領域的首次出手。
隨後於2017年11月、2019年2月、2019年9月、2020年7月、2020年9月、2020年11月、2021年1月、2021年2月，圖森未來又多次獲得投資，投資方包括微創投、治平資本、UPS、Mando Coporation、鼎暉投資、Navistar、Traton集團、Werner Enterprises、Goodyear Ventures，目前其估值超50億美金。
在經過多輪融資、淘汰之後，像圖森未來這樣生存下來的初創企業也算值得期待，未來越來越多的自動駕駛頭部創企將開始陸續上市。由此可見，融資是讓企業更好發展的路徑之一，因此瞭解融資的基礎知識是很多企業必須要做的。
股權融資與項目融資的區別
1.股權融資：指企業通過增資的方式引進新的股東的融資方式，總股本增加，錢到了企業而不是到了老股東手上。
2.項目融資：針對特定的項目，比如一部影視劇一個綜藝節目的融資，項目結束則清盤結算。
有些項目會通過設立項目公司的方式來融資，形式上也是股權融資，但是事實上仍然是項目融資，關鍵點在於：
（1）項目公司在項目完成後會結算，股權融資的項目會持續經營
（2）一個企業可以同時設立多個項目公司，但股權融資的話，投資人一般都會要求創始人不能在體外還有別的同行業的公司存在。
3.賣老股：原股東將持有的公司股份賣給投資人，錢到老股東手中，不到企業。
什麼叫A輪B輪？
天使輪的意思大家應該都比較清楚。投資階段的A輪、B輪、C輪更多是一種俗稱，並沒有明確的定義和概念。可以從兩個維度來理解：
1.輪次。就是對外融資的次數，第一輪就是A輪，第二輪就是B輪。
2.企業發展的階段。從這個角度理解可能更準確：
（1）天使輪：非常早期，可能只是一個想法，什麼都沒有，甚至公司都還沒註冊。這時候投資的投資人，叫天使投資人。
如果沒有拿天使投資的錢，企業運營了一段時間，產品出來了，但是公司還是比較弱小，這時候拿的投資也還是叫天使輪。
（2）A輪：產品雛形開始有了，還比較弱小，可能還沒盈利沒形成自我造血功能。這時候企業的風險還比較大，投資的投資人一般叫做風險投資人(VC）
有的文娛企業一開始就是創始人自己拿錢做，沒有天使投資也沒有對外融資，當他融資時已經盈利幾千萬甚至上千萬，這時候的第一次融資我認為也是A輪，這時候A輪更多是輪次的意思。
（3）B輪：公司相對成熟了模式也比較清晰，需要更多的資金來複制。這時候的投資人要麼繼續是風險投資人，要麼PE基金開始進來。
PE基金的意思不展開闡述，直接理解為，PE基金是投資較為成熟企業的基金。
PE基金和風險投資的區別是：風險投資投更早期，那時候估值更低，願意冒更大風險來博取更高回報；PE基金投後期，估值往往更高，他們寧可投的貴一點投更成熟企業也把投資風險降低下來。
（4）C輪：公司模式非常成熟，這時候往往企業已經有規模的利潤。這時候投資的基金會以PE基金為主。
投資人怎麼賺錢
投資當然就是為了賺錢，賺錢靠的就是企業的成長帶來的股權增值。
投資人中，純自有資金的我們不多談，主流機構是對外募資的。對外募資的基金，主要賺兩個錢，一個是管理費（大概每年2%），一個是carry，一般20%，也就是基金退出本金還給投資人，利潤的20%要給基金管理人。
不需要小看管理費。10個億的基金，每年就是2000萬。有的基金投資人靠運氣投出一兩個好項目後，就不斷髮基金做規模，先奔着把管理費賺了。
要賺後面的carry，就要真正退出，就是落袋為安。所以投資機構很看重退出渠道，一般有這樣幾個退出渠道：
1.IPO：就是在上海深圳的交易所掛牌上市(在新三板掛牌不叫IPO)，IPO是最好的。
2. 併購出售：投資公司跟老股東創始人一起套現。這個併購方向可以是賣給上市公司，也可以賣給別的企業。
3. 賣老股：股份賣給其他投資機構，其他機構也是奔着IPO或併購的訴求來的。
4. 戰略投資：這是個例外，一些產業上的大企業，會為了跟核心環節的公司形成更深度關係而進行投資，這種投資對退出的訴求沒那麼強烈。
這就是昨天證監會政策的影響，併購出售叫停的話，文娛投資機構的退出渠道就少了一個，IPO審核也可能更嚴格，這就會讓他們對文娛企業的投資特別是早期項目的投資更謹慎。
投資人看重什麼
1. 賽道。賽道就是企業所從事的細分領域和商業模式是什麼，這個應該是第一位決定性的。
特別強調的，別相信什麼我就是看好你投人第一，這麼説是把企業也誤導了。賽道不好，再優秀的人也沒戲。人與人之間差距不會太大，創始人之間也是如此。別以為自己這個人有多麼獨一無二，別把自己忽悠了。多琢磨行業發生的變化與細分的機會。
2. 團隊。人是最大的變量，所以最關鍵。首先，選什麼賽道是風口，有前途，然後再看什麼人能跑出來。
創始人應對機構，最重要是真誠，不用迎合。比如對方天天講情懷，你跑去跟人湊情懷，那場面可能很尷尬，人家可能真是演講需要。
看人看團隊要看的東西很多，過去的履歷，目前的組合，思維方式，做人做事的模式，這是一個系統工程，可以説幾天幾夜。
如果非要一句話總結，那就是讓投資人看到，你是一個擁有賺錢能力又不會把投資人坑了的人。
3. 產品。就是你做出的東西是什麼，產品是什麼。任何創意，任何行業資源終歸要落實到產品上，用產品來驗證。
4.商業模式。從商業模式來説，投資機構對平台型、技術型公司的偏好會高於純內容型公司。找到自己的定位很重要。
估值怎麼定的？
一般對成熟企業的估值多用市盈率，也就是PE，這個PE跟上面的PE基金不是一回事，公司的估值等於=企業淨利潤*PE倍數。
比如，一個企業一年利潤1.5億，10倍PE就是估值15億。不過，文娛企業本身利潤的增長不像製造業那樣容易被預測，所以用市盈率不一定準。
從我的理解來看，在文娛企業的估值上，投資人普遍有一種心態，寧買貴的，只買對的，特別是寧可高價買頭部公司，也不低價投腰部尾部的企業。
這是文娛行業特點決定的，很難預測出哪些中小企業能跑出來，那就寧可貴點投已經跑出來的。它們離IPO足夠近，那麼離退出賺錢就足夠近。
但是，這些高價頭部公司，未來也能保持這個趨勢嗎？不好説。最終真正為投資泡沫買單的是A股股民。如果A股這個通道被嚴卡一下的話，估值特別高的企業可能會先跪一批。
實戰中，對文娛企業用的比較多的估值方法是對標，就是看看縱比橫比各個維度的比較，看看別人估值多少，最終摺合一系列因素，得出估值結果。
不過，最終還是供求關係的問題。
這裏特別提醒一點，中小企業創始人談股權融資時，上來別獅子大開口，以為是討價還價；對於投資人，中早期項目太多，不缺這一個，不存在討價還價的問題，反而可能會認為你這個人不靠譜。
怎麼選投資人
除了錢以外，也要看一些東西。
1.品牌。有品牌的投資人能帶來品牌溢價，他都投你了，那你肯定不錯。這樣各種資源之間會有良性互動。
2.人。具體看看是誰，特別是大BOSS是誰，跟你的溝通如何，是不是真的懂你這個行業，是不是跟你投緣。個人認為，這個最關鍵。找投資人就用找合夥人的心態去找。光有品牌整天牛B轟轟的也沒意思。
3.資源。就是在行業裏有多少資源，早中期企業還是為生存和發展而戰，需要找到能幫助自己進一步成長的錢。
不過對所謂的資源一定要有清晰的認識，千萬別指望太多。就算一個投資人投了很多行業內有資源的公司，他也都是小股東。引薦你認識可以，指望他幫你搞定，不現實。
把握時機
這一點平時談的少，但是非常重要。在什麼時候要什麼錢要多少錢，是一門學問。可以看看新片場的資本運作歷程，堪稱完美。
特別注意，平時不要把太多時間精力放在資本上，業務才是核心，也不能臨時抱佛腳，到馬上要錢了才去找。這個平衡很重要。
作為一個企業的老闆或者管理者、你有沒有想過：那些商界領袖為什麼能做到市場領頭？那些企業到底有什麼獨特的運營管理之道？作為一個企業的老闆或者管理者、你又如何做到審時度勢、用你的智慧突破企業發展的瓶頸讓它走的更遠、更久？
你唯一能做的就是學習、向成功的商界領袖、行業專家學習、要想在當今競爭愈來愈越激烈的市場獨樹一幟、你就必須學習先進管理理念、掌握先進的經營模式！
因為你必須明白一點！至好的投資對象是自己、至好的投資方式是學習！學習力就是競爭力、沒有學習力、就沒有競爭力！