雲天勵飛自主研發的AI芯片“DeepEye 1000”於2018年成功流片
12月8日，人工智能公司深圳雲天勵飛技術股份有限公司（以下簡稱“雲天勵飛”）在上交所披露上市文件，成為科創板又一家公開招股的AI公司。
雲天勵飛成立於2014年8月，是一家專注於計算機視覺領域的人工智能企業，也是AI+安防賽道的獨角獸公司。公司創始人、董事長兼CEO陳寧畢業於美國佐治亞理工學院，獲得博士學位，並曾在美國飛思卡爾半導體公司、中興通訊擔任重要職位，擁有美國永久居留權。
雲天勵飛董事長兼首席執行官陳寧（來源：雲天勵飛官網）
同時，陳寧博士也是中國第一款商用矢量處理器芯片設計者，手握近30項已授權國際專利，其中13項已被蘋果收購。
主打“算法芯片化”技術，總募資30億公開資料顯示，雲天勵飛以人工智能算法、芯片技術為核心，並具備算法芯片化能力，擁有Arctern算法、Moss芯片和Matrix大數據系列平台，研發和銷售面向應用場景“端雲協同”的人工智能產品及解決方案，聚焦公共安全、城市治理、新商業等三大產業方向，以AI技術驅動行業發展。
雖然成立時間較短，但云天勵飛於9月25日在深圳證監局備案輔導材料，11月19日即公示輔導總結報告，並於11月26日完成輔導，總持續時間不足3個月。在寒武紀成功上市的先例下，雲天勵飛有望成為科創板中最快上市的AI芯片股。
與同期火熱推進IPO的“AI四小龍”不同，雲天勵飛更多主打“算法芯片化”技術。在招股書中，雲天勵飛這樣描述自身的核心競爭力：算法芯片化的底層技術能力以及基於“端雲協同”技術路線所成功落地的大型解決方案經驗和系統落地工程能力。
陳寧也曾在媒體採訪時進一步解釋，“算法芯片化”是一套“算法和芯片設計流程深度融合”的理念，“算法芯片化”不等於“算法+芯片”，它是一個設計理念和流程，是基於設計者對算法的深刻的理解，把裏面共性的這些操作提煉出來去設計你的芯片的架構。
招股書顯示，此次雲天勵飛公開募股，中信證券擔任保薦機構，融資規模預計為30.00億元。
其中，8億元用於城市AI計算中樞及智慧應用研發項目，3億元用於面向場景的下一代AI技術研發項目，5億元用於基於神經網絡處理器的視覺計算AI芯片項目。這三個共計16億項目將分四年進行投資，而剩餘14億用於補充流動資金項目。
核心財務指標上，雲天勵飛招股書顯示，2017年、2018年和2019年，雲天勵飛分別實現營業收入5023.33萬元、1.33億元、2.30億元。2020年1-9月，該公司收入達到2.67億元。合計為6.81億元，年均複合增長率為114.17%。
虧損方面，2017年、2018年、2019年及2020年前九個月，公司淨虧損分別為5479.63萬元、1.99億元、5.10億元及8.62億元；歸屬於母公司所有者的淨虧損則分別為5463.65萬元、1.95億元、5.00億元、8.57億元。
截至2020年9月末，公司合併口徑累計未分配利潤為-16,083.62 萬元。
對於虧損規模，雲天勵飛表示，這主要原因是公司尚處於快速成長期，相對收入規模較小，報告期內持續增大對技術研發及市場開拓的投入，研發支出及股份支付等金額較大，導致公司存在較大的累計未彌補虧損。
而且，2018年雲天勵飛加大對研發團隊的建設投入，研發費用增速較高，導致虧損增大。
招股書披露，雲天勵飛在報告期內的研發費用分別為4355.73 萬元、1.46億元、2億元、1.3億元，合計5.19億元。佔營業收入的比例分別為86.71%、109.57%、86.79%及48.79%。
雲天勵飛表示，該公司研發領域主要分為兩個維度：AI底層能力研發和AI產品及整體解決方案研發。
此外，隨着各應用場景的逐漸成熟，項目規模的不斷上升，自主研發的DeepEye1000 AI芯片也於2019年底開始獨立對外銷售實現商用，收入結構的變化在較大程度上影響利潤和毛利率的變化，這主要基於兩方面原因所致：
1）不斷加大對研發的投入，制定了具備前瞻性的技術研發及產品研發計劃，一方面使得產品在市場競爭中維持較強競爭力，另一方面通過研發新產品以拓展更廣闊的市場。
2）2020年1-9月，隨着公司整體收入規模快速增長，公司研發費用率也呈現向其他規模化企業靠攏的趨勢。
招股書顯示，2017年至2019年，以及2020年前九個月雲天勵飛的毛利率分別為42.39%、56.34%、43.71%及 40.46%，整體呈現先升後降的趨勢。
雲天勵飛在招股書中表示，隨着新競爭對手的加入，市場競爭可能有所加劇，從而導致公司的毛利率下降，對盈利能力可能會產生不利影響。
值得注意的是，雲天勵飛在招股書中將公司競爭對手劃分兩大領域：視覺人工智能領域和AI芯片領域。
在視覺人工智能領域，雲天勵飛提到的業內企業包括商湯科技、曠視科技、依圖科技、雲從科技等。雲天勵飛在招股書內寫到：“上述企業都擁有相對成熟的 AI 賦能解決方案，而云天勵飛全產業鏈的服務能力和豐富的項目落地經驗與之產生了差異化的競爭優勢。”
在人工智能芯片領域，雲天勵飛提到的同行包括業內企業有國外的英偉達、Graphcore，國內的寒武紀、地平線。
此外，招股書披露，由於陳寧曾獲得深圳市國家級領軍人才、深圳市海外高層次人才計劃（“孔雀計劃”）A類人才，雲天勵飛在2017年、2018年拿到了相關政府補助754.91萬元、900萬元。
安防賽道起家，海康威視為最大攝像頭採購商具體業務方面，雲天勵飛主要採取直銷的銷售模式，業務收入主要來自數字城市運營管理AI產品及整體解決方案、人居生活智慧化升級AI產品及整體解決方案，AI芯片銷售及IP授權三個板塊。
2017至2019 年，雲天勵飛各版塊業務增長較快，數字城市運營管理收入從4994.60萬元增長至約2.01億元；人居生活智慧化升級收入從28.73萬元增長至2841.35萬元。
由於該公司自研AI芯片DeepEye1000於2019年起實現獨立商用，目前已和海康威視、阿里巴巴平頭哥等建立了業務合作關係，因此，芯片業務部分營收直到去年才有較大增長。招股書顯示，2020年1-9月，公司AI芯片銷售及IP授權業務收入達到209.90萬元。
報告期各期，數字城市運營管理銷售收入佔公司主營業務收入比例在85%以上，是公司收入的主要來源。
目前，該公司主要售賣的硬件產品包括：面向邊緣和端側視覺應用的DeepEye1000 AI芯片、人像識別邊緣計算設備、人車非邊緣計算NVR設備、交通OD分析邊緣計算設備、以及用於邊緣推理計算的mini-PCIE加速卡。
雲天勵飛在招股書中稱，如果按產品及服務類型來看，公司收入主要分為綜合項目收入及產品銷售收入兩類。對於綜合項目類合同，方案中一般含有軟硬件及安裝、調試等服務，客户需對整體方案進行驗收；對於產品銷售類合同，方案中一般約定交付軟件及硬件產品，客户對相關產品進行簽收。
公司主營業務收入按產品及服務類型構成分類
由於雲天勵飛是從安防賽道起家，因此，其核心客户主要包括中國電信、青島公安局嶗山分局、深圳龍崗投資控股等。
大客户集中度較高，2017年，雲天勵飛前五大客户佔主營業務收入比例為92%。尤為注意的是，2017年第一大客户深圳市信義科技有限公司收入佔比達到50.74%，超過50%的原因主要系雲天勵飛業務當年處於爆發初期，當年收入金額相對較少所致。
不過後兩年有所下降，2018年前五大客户佔主營業務收入比例下降至78.43%，2019年為52.11%。2020年1-9月又上升至71.44%。
目前，雲天勵飛自主研發的全球首套動態人像識別系統——雲天“深目”已經在深圳、青島、成都、長沙、南京、杭州、上海、北京等國內外100多個城市落地應用。
當前，雲天勵飛正利用自研AI芯片能力，以及其在AI+安防賽道上的優勢，將更多業務收入轉到智慧城市建設層面。據報道，今年11月14日的第二十二屆中國高交會上，雲天勵飛發佈以“應用驅動、端雲協同、全棧演進、開放生態”為理念的自進化城市智能體。並且，該公司與特建發集團、中國系統簽署戰略合作協議，共建基礎設施領域的“AI大腦”、現代數字城市等。
此外，在供應商方面，雲天勵飛需要從海康威視、中華通信系統公司採購攝像頭，佔所有采購資金比例最高。比如，2019年雲天勵飛從海康威視購置攝像頭花費5172.14萬元，佔採購總額26.09%。
除此之外雲天勵飛的供應商還包括全景智聯（武漢）科技有限公司、深圳市耐斯康網絡技術有限公司、深圳市寶德計算機系統有限公司、深圳市道為科技有限公司等，涉及服務器及配件、系統軟件、耗材及集成服務等多方面。
陳寧持股33.7%，“國家隊”融資支持雲天勵飛自成立以來共進行多輪融資，籌資總額超過20億元人民幣。本次發行前，創始人陳寧在雲飛勵天的持股總比例達到33.7%，為實際控制人。招股書顯示，雲天勵飛的股東還有深圳市特區建設發展集團、深圳市弘文文創投資有限公司、中電金投控股三家“國家隊”公司。
今年4月，雲天勵飛完成近10億元人民幣的Pre-IPO輪融資，領投方為粵財基金、光遠資本以及老股東華登國際，參投方包括拓金資本、建銀國際、交銀國際、中銀粵財、華控資本、深報一本基金、深圳出版集團、華創深大、優必選天狼星、中美創投等。
今年9月，雲天勵飛再完成超10億元人民幣的戰略融資，投資方為深圳市特區建設發展集團（特建發）以及中國電子信息產業集團下屬的中國中電國際信息服務有限公司和中電金投控股有限公司。本輪融資完成後，特建發成為雲天勵飛第一大機構股東。
雲天勵飛融資歷程表格
此外，在股權激勵方面，按招股書披露，為了有效地將股東利益、公司利益和員工利益相結合，雲天勵飛成立了深圳創享二號、珠海創享一號、珠海創享二號、珠海創享三號、深圳雲天創享五個股權激勵平台，在2019年和2020年前九個月對骨幹員工實施股權激勵，各年分別確認股份支付費用2.08億元和7.19億元。
雲天勵飛表示，實施股權激勵的原因是保證企業長期健康發展，確保人才和管理團隊的穩定。公司強調，若未來持續實施新的股權激勵計劃，仍將可能產生大額股份支付費用，進而延遲公司實現盈利。（本文首發鈦媒體App，作者 | 林志佳，編輯 | 趙宇航）