龐癸效忠王家因此成為了王儇的暗衞。電視劇《上陽賦》中，上陽公主王儇是王氏家族的富家小姐，而龐癸最主要的職責就是為王氏家族效忠，也因此他成為了保護王儇的一名暗衞。身為暗衞的龐癸，最主要的任務就是守在王儇的身邊，保護她的安全，並且維護王儇的利益。
龐癸是一名盡職盡責的暗衞，他一直守護在王儇的身邊，對王儇的命令可謂是言聽計從。王儇是一個胸懷天下的奇女子，她常常派龐癸做保衞老百姓、剷除邪惡勢力的事情。龐癸有好幾次救了王儇的性命，可以説他是一名很稱職的暗衞。暗衞的存在是王氏家族的傳統，他不同於正常的護衞，可以在任何時候出現。暗衞的身份是隱藏的，只能默默守護在主人身邊，聽到主人的召喚才會現身，幫助主人處理各種事物。劇中的女主王儇因為捲入了政治鬥爭中，成為了各方勢力想要消滅的對象。謝淵就曾經派刺客去刺殺王儇，守護在門外的侍衞闖進王儇的屋裏殺死了刺客。
此時宋懷恩也帶領着王氏家族的暗衞殺回來，準備營救王儇。龐癸就是在這種情況下找機會衝入了房內，他想要帶着王儇離開，但是心繫天下的王儇卻派龐癸先去幫助宋懷恩。龐癸對王儇的指令毫不猶豫地接受，由此可見，他是全身心投入效忠整個王氏家族的。