OFweek傳感器網訊 通過充分利用互補金屬氧化物半導體(CMOS)技術，並將嵌入式微控制器(MCU)和數字信號處理(DSP)以及智能雷達前端集成在內，TI日前推出了橫跨具有完整端到端開發平台的76-81GHz傳感器系列：AWR1x和IWR1x。全新毫米波傳感器產品組合中的5款器件都具有小於4釐米的距離分辨率，距離精度低至小於50微米，範圍達到300米。同時，功耗和電路板面積相應減少了50%。
告別鍺硅
其中，AWR12主要應用於自適應巡航、AEB等強調高精度、高速度的長距離雷達應用；AWR14則增加了MCU(採用ARM Cortex-R4F核)，可以在一些以前非常規車身傳感器檢測應用上面發揮作用，例如開門預警、車周探測、檢測駕駛員的呼吸和心跳、以及乘員監測等；AWR16是一個單芯片解決方案，集成了RF、MCU和DSP處理功能，其典型應用就是檢測車周邊的環境，包括盲點檢測、防後方碰撞/警告、車道變更輔助、交通路口警報等，並由此在車輛周圍建立起3D感知環境。
目前大多數商用雷達系統，特別是高級駕駛員輔助系統(ADAS)中的雷達系統，均基於鍺硅(SiGe)技術。儘管性能符合要求，但TI汽車雷達產品營銷總監Sudipto Bose認為其主要缺點在於體積過大、過於笨重，佔用了大量電路板空間。“要建立起完整的車輛3D感知系統，至少要在汽車的前、後以及車角處放置10個雷達傳感器，空間上的限制就要求每個傳感器必須體積更小、功耗更低，並且性價比更高，基於SiGe技術的雷達系統會越來越難以符合要求。”
TI汽車雷達產品營銷總監Sudipto Bose
以79GHz頻段為例，該頻段可提供4GHz帶寬，這對更高範圍的分辨率至關重要。未來的雷達系統還將需要對短距離的支持，將更佳的角分辨率轉化為雷達系統內的更多天線。而CMOS技術的傳統優勢包括更高的晶體管密度和更低功率。CMOS內的數字縮放降低了功率，縮小了尺寸，並且提高了每個節點的性能。同時，CMOS技術進一步提高了在模擬組件中嵌入數字功能的能力，從而實現了在雷達系統部署方面的全新系統配置和拓撲。
為什麼選擇76-81GHz頻段？
通常，開發人員在車輛中創建美國汽車工程師學會(SAE)國際2級及以上功能時會遇到阻礙，主要來自傳感器尺寸和為特定組件供電。通過配置TI AWR1x 毫米波產品組合，設計人員不但可以實現汽車安全完整性等級(ASIL-B)的ISO 26262，還提供了自動泊車輔助、行人探測，以及承載率和駕駛員監控等全新特性。
智能化與環境靈活性方面，AWR1x系列可以動態地適應不斷變化的情況與條件，支持多種功能模式，以避免誤報，併為多種應用提供大範圍的感測。“動態頻率調節是一個非常重要的功能。”Sudipto Bose説，隨着車載雷達的運用越來越多，車輛需要能夠自主感知到對方車輛雷達的頻率，並經由車內電控單元和總線進行實時動態調整。同時，雷達傳感器還必須要能夠透過塑料、乾燥牆壁、衣服、玻璃和很多其它材料，以及穿過光照、降雨、揚塵、下霧或霜凍等環境條件進行感測。
之所以選擇76-81GHz頻段，而不是其他廠商看好的24GHz頻段，Sudipto Bose解釋説，從24GHz向77GHz遷移已經是“大勢所趨”，因為雷達探測的準確率取決於雷達發射脈衝的有效頻段，24GHz中只有0.5兆帶寬用來取樣，但77GHz中就會多達5-6G，從而帶來精度的大幅提升。此外，77GHz的天線較短，1/4波段的天線設計將比24GHz縮小1/3，整個產品做出來會比24GHz小很多。
將毫米波感測引入到工業應用中
毫米波傳感器技術在汽車領域非常成功，不過設計人員目前正在解決這項技術擴展至其它市場時所面臨的挑戰，比如説樓宇和工廠自動化應用領域。上述領域所遇到的問題是，此前的雷達系統都是分立式設計，導致了複雜的硬件設計和軟件開發，提高了准入門檻。
“但單芯片10mmx10mm IWR1x傳感器的推出，降低了毫米波感測的准入門檻。”TI工業雷達產品營銷總監Robert Ferguson説，藉助IWR1x傳感器，用户就不用再去處理分立式前端、模數轉換器和處理器件之間的複雜高速數據和通信走線，也不用處理額外尺寸、功率和支持它們的相關物料清單成本。而且這個集成度還簡化了軟件設計過程，極大簡化了器件配置、監控和校準。通過利用包括示例算法和軟件庫在內的TI毫米波軟件開發套件(SDK)，工程師可以在不到30分鐘內開始他們的應用設計工作。
Robert Ferguson列舉了三個最為典型的工業應用場景：液位感測、交通監控和無人機。
液位感測是工廠內倉儲和測量不同化學品的一個重要部分。由於這些化學品具有腐蝕性或毒性，必須在非直接接觸的情況下測量剩餘的液體體積。mmWave感測提供高精度測量值，並且在灰塵、煙霧或極端温度等環境條件下具有穩健耐用性。IWR1x 射頻前端是高度線性的，其超寬(連續4GHz，5GHz拼接)帶寬可以在深度1m至80m的液罐內實現極精確的亞毫米測量。針對77GHz級發射器參考設計的功率優化設計給出瞭如何優化在4-20mA功率受限系統內運行的IWR1443。
交通監控的目的在於通過掌握與車輛和行人有關的特定信息和遙感數據，對路口的情況做出及時應對，並且蒐集交通統計數據，以提高運輸效率。毫米波傳感器可以實現對車輛位置和速率的測量，並且能夠探測速率高達300kph、距離在150m和更遠範圍以外的物體。
為了實現安全性、提高平台的生產力，無人機設計人員面臨諸多挑戰，包括使無人機能夠探測障礙，並且在最危險的飛行情況下為操作人員提供輔助。無人機要求高速物體探測功能，並且能夠在100m距離內跟蹤大小為數釐米的物體，比如當無人機接近地面或在物體周圍運行時。由於無人機是由電池供電運行的，為了延長飛行時間和提高有效負載，解決方案應尺寸小巧、重量輕。
日前，廊坊開發區騰訊眾創空間（廊坊）雙創社區路演中心，市民在體驗“三分半音樂”。
廊坊開發區全面提升“大智移雲”產業首位度，支持華為雲數據中心、潤澤國際信息港、人保北方信息中心等龍頭項目加快建設，引進京東大數據、北理工VR產業研究院、騰訊眾創空間（廊坊）雙創社區等大批創新型項目，全區“大智移雲”產業發展步入快車道。
（燕趙都市報記者趙永輝攝）
(2017-09-01)
謹此獻給
步入中年的70後
我還在想象着我的18歲，可我已經40多歲了！真的嗎？不願意去想，但不得不面對。曾經的年少輕狂，早已蕩然無存。曾經的花樣年華，早已悄然而逝。
70後的我們已經開始站在了40歲的尾巴上，面對四十不惑，還有多少人可以昂着頭，信誓旦旦，我們依然年輕？是的，年輕就是資本，面對着80後的異軍突起，70後的我們是否還年輕？
終有一天，我才發現，原來，70後的我們，都早已經老去。我們不再輕狂，我們不再瀟灑，我們不再坦蕩，我們不再微笑，我們有的是對於生活的壓力，我們有的是對於婚姻的恐懼，我們有的是對於未來的失望，我們有的是對於困難的卻步。
每天起牀的時間從中午12點變成早上7點，睡覺的時間從凌晨2點變成了晚上11點；
我們奔五的70後，偶爾會有寂寞，偶爾會掛念一個人；我們奔五的70後，沒有了年少的輕狂，把遇到的挫折困難都當成一種人生的閲歷，試着去包容，試着去忍耐；
我們奔五的70後，回想起曾經，我們做過了太多的錯事，走了太多的彎路，我們總在後悔，可是我們回不去了，回不去那個曾經純真的年代了。
我們奔五的70後，
我們隱身上QQ看看誰在線呢，看見熟悉的人，想説點什麼，究竟又什麼也沒説。就這樣糾結着，我們把空間刷新了一遍又一遍，看看誰更新心情了；
我們奔五的70後，
煩惱的時候不再發牢騷，我們靜靜的，靜靜的看着聽着，這很現實又很虛偽的世界；我們奔五的70後，明明很想哭，卻還在笑。
明明很在乎，卻裝作無所謂。
明明很想留下，卻堅定的説要離開。明明很痛苦，卻偏偏説自己很幸福。明明忘不掉，卻説已經忘了。明明説的是違心的假話，卻説那是自己的真心話。明明這樣『偽裝』着很累，卻還得依舊……
為的只是隱藏起自己的脆弱，即使很難過，
也會裝的無所謂，只是不願別人看見自己的傷口，不想讓自己周圍的人但心，不想讓別人同情自己，只想在心底獨自承受，雖然心疼的難以呼吸，卻笑着告訴所有人“我沒事的！”然後靜下來時，自己便笑話自己，何必把自己偽裝的那麼堅強?好像自己可以承受所有的難…呵呵，這好累…好累………
你，有沒有這樣的時候？
莫名地心情不好，不想和任何人説話，只想一個人靜靜地發呆，懷念着逝去的人和事。
你，有沒有這樣的時候？突然覺得心情煩躁，看什麼都覺得不舒服，心裏悶得發慌，拼命想尋找一個出口。
你，有沒有這樣的時候？
發現身邊的人都不瞭解自己，面對着身邊的人，突然覺得説不出話。
你，有沒有這樣的時候？突然感覺自己與世界格格不入，你曾經一直堅持的東西一夜之間面目全非。
你，有沒有這樣的時候？
突然很想逃離現在的生活，想不顧一切收拾自己簡單的行李去流浪。
你，有沒有這樣的時候？
別人突然對你説：我覺得你變了。然後，自己開始百感交集。
你，有沒有這樣的時候？
突然希望時間為你停下來，就這樣一直和喜歡的人地老天荒。
你，有沒有這樣的時候？
夜深人靜的時候，突然覺得寂寞深入骨髓。
你，有沒有這樣的時候？
走過熟悉的街角，看到熟悉的背影，突然就想起一個人的臉。
你，有沒有這樣的時候？
明明自己心裏有很多話想要説，卻不知道怎樣表達。
你，有沒有這樣的時候？
心中有一股無名的火，很想找個人發泄，很想大聲喊出來。
你，有沒有這樣的時候？
覺得自己其實一無所有，彷彿被世界拋棄。
你，有沒有這樣的時候？
明明自己身邊很多朋友，卻依然覺得孤單。
你，有沒有這樣的時候？
自己的夢想很多，卻力不從心。
你，有沒有這樣的時候？
突然找不到自己，把自己弄丟了。
你，有沒有這樣的時候？
曾經的年少輕狂，早已蕩然無存；曾經的花樣年華，早已悄然而逝．．．
曾經，
驕傲的我們都懷抱着崇高的理想，奔走在陌生的城市，只為尋找內心深處最真的夢想。曾經，生活得再艱難，都會想着只要自己堅持不懈，就一定可以取得成功。
今天，我們不再是孩子！
今天，我們肩膀上的責任更大！擔子更重，生活更忙！已經疲憊的腳步不會因為我們的感嘆而停息，我們還必須邁得更寬更遠！
雖然，今天的我們，
已經都逐漸成為了父親和母親，但是，屬於生長在70年代的我們！
心裏依然跳躍着青春的火花，
好卷戀那首《年輕的朋友們，我們來相會》，好回味那拉着夥伴的手，一起跳皮筋，摔泥巴……
70後，我們應該自豪，
因為我們正在邁着堅實的步伐，為了家庭和社會的重擔而奮鬥！70後，我們失落而豁然開朗，因淡定而優雅從容，因堅守而美不勝收。
所以，
我們因為我們是70後而驕傲，因為我們是70後而高歌！這裏，有我們共同的聲音，有我們共同的話題，也有我們共同的懷念和共同的責任！
70後的我們——
人到中年，路在途中，
沒有結束，只有開始，
負有責任，唯有前行……
以下為網友評論：
網友“墨夷琴”：七零後，書沒讀多少，經驗一大堆，鈔票沒多少，責任一大堆，歲數不大不小，要乾的事還有一大堆。
網友“U143879027”：70後沒了年輕時的激情，更多的是責任，無奈
網友“鍾離義”：油畫畫的真好
網友“木耳朵子”：不知為什麼，我這個70後最近忽然有了四大皆空的感覺，我是不是老得太快了？
網友“U105864242”：樓房是70後乾的，也是70後買的，國家苦了我們這一代+，坑了我們這一代呀？
網友“U130091260”：我也是70後，還沒活，就老了。
網友“412916352”：70後，趕上下崗，自己創業，自己交養老保險，國家還延期退休，上有老下有小，怎麼熬？
網友“顓孫若”：72年的我人累心更累！
網友“公冶榮”：寫的真好，寫出了70後的心聲，上有老下有小的生活艱辛和無奈，身心疲憊。
網友“U199043477”：寫的那樣好，做到的有幾個，誰能回到從前的記憶裏，在每個什字路口，選擇從容面對，認認真真活好每一天，過去的讓它過去吧，調證好心情，出發吧…
(2017-09-08)
英超聯賽才剛剛打完第三輪，曼聯已經展現出冠軍相，他們成為了英超賽場風頭最勁的球隊。不過隨着國際比賽日的到來，紅魔不得不暫停腳步，他們陣中有多達16名球員要前往國家隊報道，面對長途跋涉的旅程，曼聯球員的體能將會是一個嚴峻的考驗。而值得留意的是，上個賽季，曼聯就深深感受到國際比賽日之後帶來的傷害是多麼的痛。
經過一個賽季的調教和夏季的招兵買賣之後，穆里尼奧麾下的曼聯正式步入正軌。在新的賽季，曼聯豪取三連勝，期間一共攻入10且1球未失，強勢的排在積分榜榜首位置。現今的曼聯打法清晰明瞭，進攻和防守都非常均衡。盧卡庫的到來提升了球隊的攻堅能力，中場線上，姆希塔良和馬塔能夠持續不斷的在後場創造機會，而最為重要的還是馬蒂奇的加盟正式解放了博格巴，後者已經用行動證明着自己是英超最佳的中場。
相比起進攻，曼聯的防守更讓人稱道，菲爾-瓊斯和拜利組成的中衞組合牢牢的把守着禁區，再加上身前的馬蒂奇在中場掃蕩，穆里尼奧構建的這條鋼鐵防線至今仍然保持着清白之身。攻守平衡讓曼聯在新賽季嚐到了甜頭，而這也正是冠軍球隊的特質，“穆二年”的曼聯被認為是英超冠軍的最大熱門。不過隨着國家比賽日的來臨，穆里尼奧不得不面對一個憂心的問題，處理不好或許就會重新走上上賽季的老路。
上賽季曼聯同樣是開季三連勝，但國家比賽日之後，他們很難找回之前的狀態。先是在英超的第4輪負於同城死敵曼城，後來又負於英超中下游球隊沃特福德。在同年10月的國際比賽日結束後，曼聯再次被利物浦逼平，隨後慘敗於切爾西，回到主場同樣未能戰勝伯恩利。去年的11月份和今年的3月份，曼聯都遭遇了類似的情況。可見國際比賽日讓曼聯失去了太多的分數，已經成為紅魔揮之不去的陰影。
曼聯現今的陣容確實強大，人員儲備也相當雄厚，但一次國家比賽日就有16名一線隊員回到國家隊報道，再加上有部分球員像羅梅羅、安東尼奧-瓦倫西亞和拜利三人一樣要長途跋涉，體能方面勢必會受到很大的影響。國家比賽日之後，他們在英超將會面對斯托克城，這一仗對於穆里尼奧和曼聯來説都非常重要，這將會是檢驗紅魔是否具冠軍相的一個試金石。曼聯是否會重蹈覆轍或一舉打破陰影，我們拭目以待。
以下為網友評論：
網友“楓竹”：穆帥世界第一，這話沒毛病。
(2017-08-30)
如果你的狗狗出現了這些情況，那它可能已經衰老並步入老年
2017-09-08
二姐説事
美人最怕遲暮，因為會少了很多的關注，但如果遇到一個真正欣賞和愛的人，即使佈滿皺紋，在他心中同樣是最美的存在。其實，世間萬物都是如此，特別的陪伴過我們的生命，即使世事變遷，在我們心中依然是最美的。
如果你養了狗狗，除了家人，陪伴你最多的就是狗狗了，狗狗的壽命比人短很多，往往在不知不覺中，狗狗就步入了老年。
如果你的狗狗出現以下情況，它可能真的老了。
一，身體功能衰退，視力和聽力不如以前，反應較遲鈍，行走時失控撞到其他物體，皮膚變得幹皺，毛髮缺乏光澤，稀疏而雜亂。
二，味道變大，體味變得明顯起來，口腔、耳朵、皮膚等部位散發出與以前不一樣的難聞氣味。
三，行動遲緩，走路變慢，腳步明顯變小，只會小步小步行走，身體很容易疲勞，不再對運動和玩耍有興趣，喜歡在温暖的地方睡懶覺。
四，老年體徵明顯，嘴邊上的鬍鬚開始稀疏，牙齒慢慢脱落，吃東西時咀嚼困難，經常食慾減退，不喜歡吃乾硬的食物，偶爾還會大小便失禁，或者不在指定地點排泄等。
老了的狗狗不再天真可愛，甚至會成為家裏的麻煩，但它對你的忠誠和依賴永遠不會改變，我們千萬不要嫌棄它們哦，給它們更多的愛和包容才能讓狗狗安享晚年。
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以下為網友評論：
網友“我是我”：我家的狗狗十五年了，明顯的老了，我們感情很深，不敢想有一天它會離開