鄭武公娶了申國國君的女兒武姜為妻，武姜生了兩個兒子，老大是後來的莊公，老二叫共叔段，由於莊公出生的時候是腳先出來的，武姜對這個難產的兒子異常反感，所以取名寤生。武姜喜歡幼子共叔段，一心要立幼子為太子，多次吹武公的枕邊風，武公説，廢長立幼是禍亂的根本，鄭國是周朝的宰輔，怎麼能自取滅亡呢？姜氏看立幼子無望便為其請求封地，武公也沒有答應。公元前744年，鄭武公去世，太子寤生登基，姜氏又向鄭莊公提出將制地作為共叔段的封邑，莊公以制地險要，東虢國國君死在那裏為由推脱。姜氏又要求將京地封給共叔段，莊公只好答應。
共叔段認為，自己有母后撐腰，莊公拿他也沒辦法，逐漸地其佔領都城取代莊公的野心越發地堅定起來，也正是這種野心葬送了自己也葬送了他的兒子。共叔段看到自己兵強馬壯時機成熟，於是徵調了步兵和戰車，修整了盔甲和武器，並與母親姜氏密謀，姜氏作為內應，約定偷襲國都。莊公打探到太叔叛亂的計劃和日期，他説：現在是出擊的最好時機了。於是作了周密的安排和部署，莊公御駕親征，派公子呂率領二百輛戰車一萬五千名甲士提前進攻京地，京地的百姓本來就厭惡太叔，看到莊公的部隊來了倒戈一擊去攻打太叔，太叔帶着親兵逃到鄢地，公元前722年5月23日，將太叔段極其兒子趕出鄭國。姜氏聽説太叔段如喪家犬一樣逃出鄭國，後來又傳來太叔自殺的消息，就與莊公大吵大鬧，莊公一氣之下將姜氏放逐到一個叫城穎的小地方，並向姜氏發誓説：不到黃泉，不再和你相見。
穎考叔是有名的大孝子，他當時正在地方官任上，聽説莊公將自己的母親幽禁起來，認為莊公的做法有違孝道，於是帶着禮物進獻，莊公留他吃飯，席間莊公看到穎考叔將肉放在一邊不吃就問他緣故，穎考叔回答：小人家中尚有八十歲老母，小人的食物都讓老母親先吃，可是卻沒有嘗過君王賜予的肉羹，我要將肉羹帶回去給母親。莊公對穎考叔大加讚賞並羨慕地説：你有老母孝敬，而我雖有老母卻無法盡孝道。穎考叔故裝不知問道：小人冒昧問一下，君王説的是什麼意思？莊公就把前因後果説了一遍，並流露出後悔的意思，他説，幽禁母親其實並非自己本意。穎考叔説：若是君王想見母親也很容易，臣下有一個辦法，保證不讓你食言還能見到太夫人，莊公喜出望外請求賜教，穎考叔説：挖地道啊，地道可以挖深一些，出水了不就是黃泉嗎。莊公大腿一拍，這事就由你來辦吧，要人給人，要錢給錢。
穎考叔帶着民夫日夜兼程換着班的挖掘，不知道鄭國都城新政離城穎有多遠，也不知道挖了多久，反正一年後母子倆在秘密地道內相見了，這真是歷史上絕無僅有的一次見面，其見面的場景也是絕無僅有的另一番景象，畢竟血濃於水，見面的一刻母子倆相擁而泣，從此冰釋前嫌。見到母親的那一刻，莊公因此唱到：“大隧之中，其樂也融融。”姜氏也附和到：“大隧之外，其樂也泄泄。”其實，鄭莊公根本就沒有原諒母親，只不過是做個樣子給百姓看。他老媽只不過是從一個小房子轉移到了一個大房子立，繼續被關禁閉。而腹黑男鄭莊公則贏得了孝順的美名！
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