劉邦從布衣而能成為天子，三年亡秦、五年滅楚，很了不起，不過他的父親似乎也更偉大。俗話説：天才偉大，誕生天才的土壤更偉大。劉邦的父親叫劉執嘉，又叫劉煓，史書上都稱他劉太公，因為有了兒子劉邦做皇帝，也成了歷史書上的名人，也是中國歷史上第一個被尊為太上皇的農民。
劉太公很了不起，主要在以下幾個方面：
其一，劉太公懂得因材施教。劉太公四個兒子，分別是劉伯、劉仲、劉季、劉交，也就是老大、老二、老三的意思，至於小兒子劉交則是劉太公和小老婆所生的，當時劉邦的母親已經去世。老二幹活勤快，劉太公很喜歡。至於劉邦小時候一直遊手好閒，因此劉太公一直對這個兒子不滿。後來劉邦坐了天下，有一次劉邦幫太公祝壽，劉邦對太公説：“始大人常以臣無賴，不能治產業，不如仲力。今某之業所就孰與仲多(老爸你以前常説我無賴，不事生產，不如二哥。而現在我的事業與二哥比起來，又是誰強)?”老四劉交，自小讀書很勤奮，也是劉邦兄弟中建立功勞最大的一位。
其二，劉太公很大度，劉邦的母親跟人野合，也有書上説是真龍附體，現在看來純屬子虛烏有。據史記上説：其先劉媪嘗息大澤之陂，夢與神遇。是時雷電晦冥，太公往視，則見蛟龍於其上。已而有身，遂產高祖。”劉邦母親劉媪在河邊睡覺時夢見與神仙結合，劉邦老爹去看老伴時發現有一條龍趴在她身上，結果老伴懷孕，生下劉邦。如果這個故事是真的話，劉邦很可能是被人強姦所生，疑犯頭上帶着龍頭頭罩，披着龍型道具。劉邦其實是個私生子，司馬遷為了顧全漢家的面子或免受更大的刑罰而沒有點破。可是劉太公居然不吵不鬧，還把這個野種生下來，不去做親子鑑定，視為己出，很有胸懷。
其三，劉太公很有堅韌不拔的精神，而且對待逆境不在乎。劉邦鬧革命，劉太公一家被項羽抓住，項羽是個殺人不眨眼的人，每次都拿劉邦開涮，一次，項羽把太公放到一個很高的砧板上面，威脅劉邦若不投降就煮了太公，未料劉邦覆曰：“吾與羽俱北面受命懷王，約為兄弟，吾翁即若翁;必欲烹而翁，幸分我一杯羹!”(我和你一起接受楚懷王的命令，結拜為兄弟，我老爸就是你老爸;你真的要煮你老爸，也分我一碗湯吧!)項羽大怒，本來就要把太公殺掉，因項伯的勸阻，太公始能倖免。如果劉太公膽小如鼠，早就被嚇死了。
其四，懂得進退。劉邦滅楚稱帝后，本來五天朝見太公一次，好像平常人家父子間的禮節一般。但後來管家告訴太公：天無二日，太公雖貴為皇帝之父，實為人臣，不能讓皇帝對他拜見。劉太公一想，很有道理。後來劉邦再來拜見，太公拿着掃帚在門口恭敬相迎，劉邦大驚，知道原因後就尊太公為太上皇帝(簡稱太上皇)。太公因此成為中國歷史上唯一一位未曾為人君後來成為太上皇者，也是第一位在世就被尊為太上皇的人。