所謂“輪軸”就是可以連續旋轉的槓桿，如同農村井沿上的轆轤，它是一種由周身的擰裹擺動而形成的螺旋運動之力。
習練意拳輪軸力首先要站基礎的渾元樁、降龍樁、伏虎樁、託寶樁、扶按樁、推託樁、提插樁等樁法。用筆者的授業恩師王玉芳大師的話來説：“站樁是意拳的立拳之本。”這些樁也是人體周身擰裹螺旋擺動的前提條件。
輪軸力的基礎力量通過站樁使身體初步具備以後，還需進行試力訓練。
輪軸力的試力內容可分為兩個層次；一、基礎的輪軸試力；二、假宇宙力波的綜合輪軸試力。
一、基礎的輪軸試力：
基礎的輪軸試力可分為橫向輪軸、縱向輪軸、斜面輪軸、多面輪軸等多種試力形。
1、橫向輪軸試力：
將身體由後向前位移可形成前後擺動的滑車力，再由前後的滑車力轉換為左右橫向的滑車力，使身體在運動中形成螺旋與離心，如此週而復始所產生的螺旋，為基礎的橫向輪軸力。橫向輪軸力，在試力時也可意念為磨磨，磨即過去農村磨麪粉時用的磨盤，或由左向右做螺旋轉動，或由右向左做螺旋轉動。
但要注意，不要只用手來搖磨盤，而應用腳來做輪軸旋擰運動，通過腳的擰運動來帶動手的運動；也可意念為搖煤球，或往左搖轉，或往右搖轉，要通過腳與頭之爭力所形成的上下之樞為主軸，以腳為根基把兩臂及手這個環搖志起來。磨磨時的間架可兩手平胸，遠不過尺，近不欺身，手心朝下；搖煤球時，可手心朝上。
意拳名家張禮義
2、縱向輪軸試力：
將身體由後前位移，形成前後的滑車力，再由前後的滑車力轉換為由上向下的劈拳勁力，或由前後的滑車力轉換為由上向下的劈拳勁力，或由前後的滑四力轉換為由下向上的鑽拳呼叫力，即由前後力變為上下力，如此週而復始而形成的螺旋，為基礎的縱向輪軸力。
縱向輪軸試力，在試力時也可意念為搖轆轤，但一定要意，不要只用手搖，而要用腳去搖，也就是用腳的前、後、上下的螺旋、爭擰、踩提運動來帶動手的運動，腳是主動的，而手是被動的。
3、斜面輪軸試力：
將身體由後向前位移，形成前後的滑車力，再由前後的滑車力轉換為斜向的栽拳勁力，或由前後的滑車力轉換為斜向的鑽拳及炮拳勁力，即由前後力變為斜面力，如此週而復始而形成的螺旋，為基礎的斜面輪軸力。
4、多面輪軸試力：
將前後、左右、上下力的轉換，綜合起來在身體內部發生矛盾爭裹，並與外界發生聯繫，通過人體多角度的三角及槓桿的爭擰旋裹，使之形成全方位的多面螺旋輪軸力，它是身體的綜合運動，相對於單向的輪軸試力而言，它是輪軸試力的高級形式。
具體講，輪軸力在試力時要以腳為力源，以頭與腳相爭的上下之力為樞帶動起周身來做螺旋爭擰的旋擺運動。
一般人在進行輪軸旋擺的螺旋運動時，習慣上只是轉腰，更有不會用力者則只會轉膀或轉手，而不是轉腿和轉腳。也就是，習慣上是腰先起動，或是膀先起動，然後力才從腰、膀傳導到手和腳，這種運動方式，雙腳僅起到了一個支撐身體運動的作用，腰是主動的，而腳是被動的。這樣的發力，只是一種局部的輪軸發力，而不是充分調動整體進行輪軸旋擺的整體發力。
意拳名家王尚文
意拳正確的輪軸發力，應該是先轉腳，由腳的旋轉使力量通過小腿、大腿、胯、腰、脊骨，最後傳導到臂和手。其身體主幹脊骨的旋轉，要同手的旋轉之意略有時差，這也正是輪軸力中，樞先動而環後動的道理。雖然如此，手的擊打力與腳的轉動之爭力卻應相合。
初練時，可以不動手臂，只體會腳和小腿的爭力旋轉變化，兩腳平行站立，與肩同寬，雙手放鬆下垂。把腳轉會了，再抬起手來，把手的力量加進去。轉腳的時候，如欲使身體往右擰轉時，可進行先擰轉左腳，接着再擰轉右腳的訓練，左腳是主動的，而右腳是配合左腳而動的。
也就是説，左右腳的擰轉，在時間上是有先後傳導次序的。然後再進行身體往右擰轉時，先擰轉右腳再擰轉左腳的訓練，這時右腳是主動的，而左腳則是配合右腳而動的，同時身體往右轉身，但由於左右兩腳各自先動的次序不同，所以，爭力的感受也不會相同，並且，在實際應用時，左腳、右腳由於轉動的先後次序不同，作用在對方身上的打效果也不一樣，它們各有各的用途，根據對方的力點變化，有時需要先轉右腳，而有時則需要先轉左腳，身體往左擰轉時，腳的爭力轉動的方法與向右轉身時的訓練方法相同。
這種左右兩腳的依次傳導轉動訓練，可強化腳的爭擰意識，改變輪軸力訓練中腳未動而身先動的壞毛病，當兩腳平行站立時的爭擰轉動訓練掌握後，可改站為身體重心呈"前三後七"的"丁八步"技擊樁間架，在這種間架下所研究的爭擰轉動的課題，與兩腳平行站立時的課題一樣，訓練的依舊是左腳發力，還是右腳發力的問題，只是區別在於，這時的左右腳變成了前後腳，因此，在輪軸試力及發力時，可以進行先轉後腳再 轉前腳的訓練，也可反過來進行先轉前腳再轉後腳的訓練。
總之，前後兩腳的爭擰轉動之力應略有時差，要分清誰是主動的誰是被動的，先轉前腳的發力，大多是回掛之力，若用於向前放人，雖會發力突然，但卻不夠渾厚，容易形成局部力；先轉後腳的發力，大多是向前放人之力，若用於回掛勾拿，則略顯遲緩。後腳發力的優點是，力量整，人體的慣性打擊力量大。前後兩腳，若用後腳發力，則前腳是準星，後腳是力源；若用前腳發力，是前腳 是力源，後腳是準星。
大成拳創始人王薌齋先生
在這裏，有一點要特別説明的是，轉腳時不是腳的外形在轉，而是腳的內力在轉。在外形上，有時常常看不出旋轉的痕跡，其旋轉的內力，既包括了筋肉骨骼的旋轉，更包括含了氣血的旋轉及人體細胞的吞吐與鼓盪。
在技擊中，雖然前面談到輪軸力在練習時是腳先動而手後動，樞先動而環後動。但是，真正的實戰並不應拘泥於腳先動而手後動的這種方法，輪軸發力也可是手先動的，但不論是哪兒動，都必須服從於一個宗旨，即在打擊到對方身體的最後一瞬間，手的打力要與腳的打力相合，形成一種整體打擊力，否則手勁先到了，而腳勁還沒傳導到，或腳勁到了而手勁還沒到，都不能形成整體力。
搏擊時，出拳前的身體狀態，應周身無處不是輪軸鼓盪之意。輪軸鼓 蕩的結果，可使自身體內率先高度辦調運動起來，使精神高度的興奮和集中。這樣，雖遇外力擊來，卻能發於敵後，而擊敵於先。這同單純的以靜制動是不一樣的。
意拳宗師王薌齋先生，每每與對手搏擊時，雖然外形看似不動，然身體內部早已高速運動起來。宗師王薌齋先生在《拳道中樞》中指出：“自衞 即技擊之謂也。須知大動不如小動，小動不如不動，要知不動才是生生不已之動。比如機械之輪或兒童之捻轉兒，快到到極處，似乎不動。如觀之以動，則是將不動，是無力之表現矣。所謂不動之動速 於動，爭速之動尤不動，一動一靜，互根為用。”
二、假宇宙力波的綜合輪軸試力
當人體的內部爭力建立起來以後，就可進一步使 身體與身外的宇宙力建立聯繫。在與宇宙力波建立聯繫之前，首先要使身體與身外之大氣發生關係，如感之與大氣的摩擦感，粘着感和阻力感……習時須先使 自身 與之相合，繼而再通過意念的假想，使之相牽掛，並由牽掛而變為與之螺旋、爭擰。若系統地來講，人體的身外假借意念可分為三種層次：一、主動意念；二、被動意念；三、主動意念 與被動意念的統一。
意拳名家姚宗勳
一、主動意念
所謂主動意念 是指，習拳者根椐自已的主觀意念 來感 知身外與自身 的關聯，如通過自身意念轉動來帶動身外的大氣隨之而動，並感受與之的矛盾爭力。它是意念假借的最基礎階段。
二、被動意念：
所謂被動意念是指，習拳者先通過自己的主觀意念來使 身 外之大氣發生變化 ，再通過大氣之變化來反作 用於自身，使自身被 動地隨 着大氣之動而動。此狀若風中旗，非是自身主動而動，而是被 動的惟風力而是應。它是意念 假借的第二個層次。
三、主動意念與被動意念的統一：
它是一種人體與自然的綜 合狀態，是意念 假借的第三個層次。其狀若浪中魚，既可主動的借力而行，又能被動的隨浪而動。
精神意念的訓練是意拳區別於別派武功最關鍵之處，也是最複雜及精深之處，但由於意念訓練言之太繁，單一描述又極易流於形式，故本文暫不在此論述。
總之，在意拳的訓練中，無論是訓練肌體，還是訓練精神，都是局部與片面，只有當"形"與"意"的訓練統一不二時才是意拳修煉的正道，用意拳宗師王薌齋先生的話説，即是："離開已身無物可求，執着已身永無是處"。
編輯轉發：鄭州陳氏太極拳小架學堂
意拳名家王選傑