太極拳講究四法四功。四法：手眼身步。四功：心神意念。
太極功夫的根基是腳功四法的“步”，太極功夫在腳下，還要細説太極腳。
1、雙腳平松落地
有的練家講究足背要弓，五趾抓地。然而若從太極拳拳理論證，太極拳之特性，“一舉動，周身俱要輕靈”，拳法規範，拳法的上乘功夫，盤拳應做到輕靈圓活。作為太極拳根基的腳，如果足背弓，趾抓地，有悖於太極拳的輕靈，也動搖“其根在腳”，腳為太極拳之根的地位。
太極拳的特性是鬆柔，要求周身九大關節和肢體上的小關節也要鬆開。修煉到上乘功夫，全身要鬆柔透空，處於根基地位的腳首要空松舒平。如果腳趾用力抓地，足背弓起來，腳很難以放鬆，只能是腳緊全身僵，足弓而周身滯。
太極拳行功，頭腦安靜，神經不緊張，周身松淨，輕靈圓活，周身上下無處不虛靈，盤拳松、柔、圓、緩、勻，身心雙修，腳下功夫紮實是足不弓，腳趾不抓地。腳平松落地，腳與大地融為一體。“融為一體”不是以力踩地，以腳蹬地，腳用力必然有反作用力，失去根基，人的肢體便失去穩固。腳平松落地，方可與大地融為一體，腳神經隨着時間的推移，漸漸深入地下，根基十分穩固，腳越松，根基穩而越顯牢固，功夫日漸增長，身體像一個鑄入地下的水泥柱，撼之不動。
2、松趾
腳趾有若干小關節也應一一鬆開，趾關節的放鬆牽扯到周身的鬆柔，腳趾維持全身的穩固和平衡，拳家不可忽視趾關節的放鬆。操作舒松腳趾並不難，雙腳平松落地，腳趾自然舒松，無須刻意去放鬆十個腳趾。
腳跟與腳趾同樣有維持身體穩固與平衡之作用。全腳平松落地，腳跟亦應放鬆不可着力，在分腳、蹬腳動作中腳跟起着穩固重心，以腳制敵之威脅力。
掌握松腳的拳藝之後，可試練一下，兩人互試，對方推你胯，你不要顧及推你之接觸部位，兩腳平松，心裏不要想推你之部位，空松軀體，空腳，將化險為夷，但心神意念要安靜，將立於不敗。
3、腳掌
我們的腳由腳掌、腳後跟，腳趾組成。腳平松落地，掌、跟、趾亦應同時放鬆，從足心到前腳掌尤為關要。如果站立腳松有難度，可坐可躺試驗。松腳的過程中周身感覺極為舒服，腳松得似乎沒有了，這種感覺就對了。
松腳必松腳趾、腳掌、腳跟三者不可缺一，所謂“一發動全身”。腳趾僵緊怎麼可能周身放鬆呢？明此淺顯道理之後，拳家對松全身先松根的追求將是首要的。拳家真正在腳下用功，一點力不掛，腳便有雙輕之感，也就是我們苦苦追求的離虛，這是腳下根基放鬆之功成。
從太極拳綜合功夫周身大用講，松腳就是放鬆全身。拳論多處重複，“其根在腳”之拳理，能松腳，周身便能靈活。
注：本文綜合整理自《太極解密十三篇》一書
【來源：養了個生】
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