永泰古城位於甘肅省景泰縣寺灘鄉永泰村，距離景泰縣城約25公里，是一座建立於明代的一座軍事要塞，因為俯瞰形狀貌似金龜，因此又稱為“永泰龜城”。
作為軍事要塞，肯定就是用來防範外敵的，所以從景泰縣到古城的路上，可見看見一些土墩。老鄉説土墩每隔一段距離就有一個，是傳遞信號的烽火台，如果發現有敵入侵，便從永泰城的第一個烽火台點火，依次傳遞上報。
永泰城坐落於壽鹿山、老虎山前傾斜的平原上部，始建於明萬曆年間，距今已有400多年的歷史。當時，城內駐有士兵2000多人，馬隊500人，附屬設有火藥場、草料場、磨坊、馬場等機構。
然而，隨着歷史的發展，永泰古城原本留存的炮台、城樓被損毀殆盡，僅有部分殘存不全的甕城和城郭，依稀矗立在黃土中。
永泰古城以橢圓形為龜身，四甕城炮台為肩足，南門口小城廓為龜首。北牆外牆根大烽燧連六小墩為龜尾。從空中俯瞰可以發現這座古城的形狀猶如一隻金龜俯卧在這片土地之上，故名“龜城”。
永泰城牆全長1727米，高12米，頂寬4米，底寬9米，城周圍有護城河，寬約6米，如今已乾涸。龜城內有軍事機構，察院一條街，城內還保留着兩座清代民居，以及一所建於民國時期中西結合的哥特式建築的永泰小學。
古城前面有一片水池，是這方圓幾十裏唯一的一片水池，最初是古城中居住的人生活用水的地方，但現在大部分人早已外遷，成了一處羊羣飲水之地。
古城人一天的生活是從羊羣出城開始的，清晨牧羊的人趕着羊羣從這城門中穿過，城外遼闊荒蕪的草原和一片小型淡水池塘，給放牧的人們提供着生存的給予。夜晚又以羊羣的回城而結束。
夜晚的永泰古城顯得更加寂靜，沒有聲音，也沒有路燈，安靜得只剩下腳步和時空的輪迴聲。讓這星空的點綴下的古城擁有了別樣的色彩。
儘管古城確有歷史，儘管它登上了《中國國家地理》，但古泰古城並不屬於熱門景點，甚至大多數人都不知道這樣一座古城的存在。也正因如此，古城保持着原始和古樸，整個城感覺都是用黃土夯出來的，西北邊塞黃沙滿天飛的獨特風光，在這裏可以充分感受到歲月的流逝所帶來的厚重感。