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北京冬奧會正在火熱進行而來自南開大學的一支團隊為首次參與水下火炬傳遞的機器人，貢獻了來自天津的設計力量。
火炬傳遞“水火相融”的奧秘
2月2日下午，北京冬奧會火炬在北京冬奧公園、首鋼園傳遞。其中包括奧運史上首次機器人與機器人之間在水下的火炬傳遞，由水陸兩棲機器人與水下變結構機器人在北京冬奧公園水下完成。
進入水下，火炬為何還能燃燒？
不同於其他手持火炬，水陸兩棲機器人手握的是國際上首隻無煙燃燒的綠色清潔水空跨介質火炬，以此為基礎，才能實現水下對接點火。
水下火炬具有特殊性，進入水下接力狀態後，接力的窗口期很短，需要在10秒內控制水下機器人機械手，完成火炬點燃。
薛義教授介紹瀋陽自動化研究所包括上海交通大學做了機器人原型機。
在此基礎上南開大學團隊為火炬機器人設計形態將它們完美融入傳遞的場景中。
團隊十多個人開展了近半年的工作，既有人文氣息又有未來科技感具有靈性的機器人誕生了。
薛教授介紹團隊參與了9款機器人的設計工作，除去兩款已經運用在火炬傳遞中，其他幾款也在冬奧賽場上陸續亮相。
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頭部朝下、速度極快，因為過於驚險刺激，曾兩次被取消冬奧會資格，來了解“鋼架雪車”。
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