在龍珠當中可以説是悟空開創了賽亞人變身的先河，悟空第一個成功的變成了傳説當中的超級賽亞人，之後貝吉塔悟飯等人也都成功變身了。而悟天和特南克斯這些二代在進行變身的時候甚至都已經不用經過刻苦的修煉了，很自然就可以變成超級賽亞人了。但其實悟空之前也是有人成功地變成超級賽亞人的，而且還不只是一個。
首先是悟空的父親巴達克，悟空的父親巴達克在弗利沙想要毀滅貝吉塔星的時候站了出來挑戰弗利沙，但還是因為實力有着巨大的差距所以被弗利沙給打敗了。但是巴達克其實並沒有死，而且穿越回到了數千年以前的時代。
那個時代甚至還沒有賽亞人，而弗利沙的祖先也還是一個宇宙海盜，沒有那麼大的勢力，在那個時代巴達克遭遇了弗利沙的祖先，而巴達克為了打敗弗利沙的祖先在憤怒之下成功的變成了超級賽亞人。巴達克應該就是留下來賽亞人傳説的人，而除了了巴達克之外還有另外一種賽亞人，那就是天生的賽亞人。
這種賽亞人屬於千年一出的奇蹟，布羅利就是典型的例子，按照傳説賽亞人當中每千年會出現一個超級賽亞人，這種傳説當中的超級賽亞人出生就回具有極其強大的天賦，而且還能在戰鬥當中不斷的變強。但是問題就是生性是比較殘暴的，和正常的賽亞人一樣是比較殘忍，喜歡戰鬥。
而悟空之後賽亞人頻繁出現的原因其實很好解釋的，第一個原因是因為基因問題。悟空和貝吉塔完全是靠自己的努力才成功地變成超級賽亞人的，而他們的後代應該傳承了他們優質的人基因，所以變成超級賽亞人自然會簡單一些了。
還有一個説法是賽亞人和地球人結合之後的後代天賦會更加的出眾，所以悟空和貝吉塔的孩子不訓練就可以直接變成超級賽亞人，而這個血統應該會傳承下個幾十代人，但是幾十代之後在想要變成超級賽亞人應該就很困難了。
第二個原因則是超級賽亞人的變化難度問題，一開始悟空變成超級賽亞人的時候完全是靠着自己的摸索才能成功變身的，但是悟空之後的人就有了悟空變身的經驗了，他們知道了賽亞人在憤怒的情況下會更加容易變身。而在龍珠超當中甚至有了把能量集中在背部就可以成功變身的設定，這無疑是簡化了超級賽亞人變身的過程，讓曾經高不可攀的超級賽亞人變得十分普遍，後期只要是一個賽亞人只是變成超級賽亞人一是毫無難度的了。
最後一個原因是劇情設定問題，因為一開始的超級賽亞人一已經是最高戰鬥力了，但是之後隨着敵人的實力越來越強大，超級賽亞人也就不在變得高不可攀了，要是不對戰鬥力進行升級的話那面對更加強大的敵人根本就無可奈何，所以超級賽亞人的人普及也是劇情發展的必然結果。