朝鮮半島，是什麼樣的地形讓中原王朝在2000多年時間都沒有拿下呢？
東部地區山脈主要有大興安嶺、小興安嶺、錫霍特山以及長白山，其實在朝鮮境內的山脈也是屬於長白山系，只是因為不同國家才有了不同的叫法。
廣義上的長白山，指的是東北地區東部山脈的總稱，北起完達山，南至千山老鐵山，全長約1300多公里，平均海拔在1千米以下，最高峯位於長白山天池將軍峯，海拔2749.2米。
自古以來，長白山一直是中朝兩國傳統的界山，有這麼一座龐大的山脈存在，相比中原地區的平坦富庶，多山的朝鮮半島便顯得苦寒貧窮，蠻夷之地。
朝鮮半島三面環海，北部隔鴨綠江與我國相望，半島全長840餘公里，東西寬約170到360公里，面積約有21.4萬平方公里，總人口達到了7600多萬。
朝鮮半島75%的地區為山地地貌，僅有西海岸部分地區為少量的丘陵和平原，整體地勢為東北高西北低，主要的山脈有咸鏡山脈、狼林山脈、江南山脈、阿虎非嶺山脈、太白山脈以及南部的小白山脈、慶尚山脈等等，這些山脈基本海拔都在1千米以下，以半島北部蓋馬高原為最高地勢，平均海拔約在1300米左右。
朝鮮半島上的江河比較多，四分之三的土地被森林所覆蓋，但由於東西跨度比較短，而且地勢東高西低，所以大部分河流也都比較湍急短小，比較大的有清川江、大同河、錦江、漢江、洛東江等其它一些河流。這些河流水面一般寬約20到30米，而且僅有中下游地區可以通航一些小型船隻。
朝鮮半島的平地幾乎都集中在了西海岸，而且面積也十分狹小，主要的一些大城市也都建在了平原河谷地帶，像首爾和平壤都在西部河流入海口平原附近，雖然中部與東部的山脈海拔不算很高，但山體相連、起伏連綿，僅有水流沖積的河谷地區可以用於城市建設和農業耕地，更不用説古代大規模的騎兵作戰了。
半島平原面積最大的地區是在平壤附近一帶，這也是古代中原王朝為避開復雜的長白山通過遼東半島沿黃海北岸線到達朝鮮，並長期控制的地區。
當年後金進攻朝鮮，也是通過沿海平坦的路線直達今天的首爾地區，除了地形上受到制約以外，以農業為基礎的古代時期，朝鮮半島並沒有多少耕地存在，入不敷出的地方財政，肯定是堅持不了多久的。
中原王朝最後一次直接管轄朝鮮是在公元668年唐朝設立的安東都護府，最南端大致到了今天的大同江一帶。
後來761年安史之亂的發生，安東都護府也就被撤銷廢除了，雖然清朝時期朝鮮只是作為了一個藩屬國，但後期袁世凱駐兵朝鮮其實已經完全可以納入版圖了。