以活生生的動物為玉雕題材早在舊石器時期已經經常出現，在龍山文化藝術、河姆渡舊址藝術等新石器文化藝術舊址紫匯發現了大批玉雕動物佩飾，反應了現代人初期和動物共同利益、相互競爭的關係。
在隨後的歷史中，動物玉雕題材越發廣泛，作品越發多，現代人賦予這些動物玉雕許多吉祥喻意和文化藝術內涵。
直到今天，玉雕動物佩飾仍深受現代人熱愛，好大是在是生肖類玉雕掛墜，是許多人的心愛之器。
現階段已出土文物的龍山玉器中，多數為動物造型的藝術品，除此之外著名的在內蒙翁牛特旗三星他拉村發現的“華夏弟一玉龍”外，還有玉豬龍、玉鷹、玉鴞、玉鳥、玉龜、玉鱉、玉牛、玉禪、玉蛐蛐兒、玉螳螂圖片、玉甲蟲等大批動物造型玉器。
這些動物造型玉器有的比較寫實，有的比較抽象，有的可能是當初現代人喜歡佩戴的吉祥物圖片，有的可能是宗族的瑪雅圖騰。
龍山玉龍造型大氣
龍山玉龍的顯著表現形式是整器呈“C”梯形，造型大氣，不是後來現代人常見的角似鹿、頭似駝、眼似兔、頸似蛇、腹似蜃、鱗似魚、爪似鷹、掌似虎、耳似牛的那類具備九種動物表現形式的神猴形象，顯然只不過龍的初具，是撞臉而不相似。
此類“C”梯形玉龍在內蒙地區屢有發現，有點玉龍尺寸特小，高度只有3-10Cm，這很多玉龍很可能是掛墜。
而尺寸大的玉龍高度在20Cm左右，通常當初的部落聯盟首領能夠具有的青銅器，是公權力的代表，總有可能是部落聯盟的瑪雅圖騰。
在內蒙翁牛特旗三星他拉村出土文物的大玉龍高26Cm，由墨綠色軟玉琢成，全拋釉磨光，表面晶瑩光亮，周身蜷曲，吻部前伸，內有2個小眼作鼻孔，眼為長細的梭子形，腰部有穿空，毛髮呈弧型向後飄起，頗具動感。
因為它已具備了龍的基本表現形式，但是是現在發現較早的玉龍，從而被譽為“華夏弟一玉龍”。
和玉龍有點像的是“玉豬龍”，這個青銅器肥頭大耳，吻部對齊，鼻子裏刻着皺紋狀紋飾，這些表現形式看上去好大像豬，而身體也蜷曲成“C”梯形，像龍的軀體，進而通常被叫做“玉豬龍”。
“玉豬龍”的首尾之間有個缺口，有點像玉玦，從而總有人稱代詞它為“獸形玦”。
現階段所發現的“玉豬龍”形制大體上同樣，但長度有所不同，小的只有兩三Cm高，大的高度能達15Cm。
“玉豬龍”的腰部均有個到2個對鑽的圓孔，似可綁繩掛佩。有史學家看來，“玉豬龍”是古代先民用以驅邪和祈禱吉祥的護符，是隨時佩戴的佩飾。
從出土文物時“玉豬龍”成對擺放在遇難者胸上的具體情況看，這個青銅器用以佩戴的可能性極大，但總有史學家看來高度達15Cm的“玉豬龍”並不適合做掛墜，大型“玉豬龍”只適合做陪葬品。
良渚玉佩造型寫實
河姆渡舊址藝術 玉龜
良渚人也喜歡佩戴動物玉佩。動物佩有魚形佩、蛙形佩、鳥形佩、龜形佩等，還經常出現過豬形佩。
良渚玉牛應該都十分寫實，造型簡約惟妙惟肖，回興微凸，魚眼清晰，魚身分岔，刻着斜向黑線，肚內有2個孔，用以穿繩佩戴。
蛙形佩和龜形佩現階段均只發現這件，蛙形佩出土文物於江蘇吳縣張陵山舊址，玉器呈淺綠色，鑽兩圓孔為蛙眼，眼珠底下另鑽有個小孔，明顯用以穿掛。
龜形佩出土文物於餘杭反山舊址，造型寫實，惟妙惟肖，龜的腹腔有個對橫着穿空，可穿繩如箭，來設計十分巧設。
東漢漢代玉佩形與神兼備
商代玉牛
商代玉象
商代玉鷹
商代玉虎
商代玉雕動物佩飾紋飾簡練精美，應該都鑽有便於系佩的小孔，動物佩多以鹿、兔、虎、鳥等狩獵另一半為主。
漢代玉鹿
漢代玉鹿
漢代祥龍
漢代、春秋時期的動物玉佩慢慢向小形城鎮化發展，浮雕多而園雕少，有鹿、虎、牛、羊、豬、馬等，小鹿有的作回頭狀，十分惟妙惟肖。
加拿大洪堡大學全球藝術博物院館藏 秦漢猴形玉佩
東漢玉驅邪
東漢 玉交龍
東漢、漢代玉雕動物佩飾題材廣泛，往往有常見的動物形象，還經常出現了驅邪、天祿等神獸。
這一時期的動物玉佩浮雕、園雕皆有，抽象、寫實風格兼備，動物描寫形與神兼備，線條強有力，技藝高超。
魏晉動物玉佩應以驅邪、天祿等神獸為主，但其生產工藝水梅州大埔不及漢代。
玉鳳鳥 漢朝
蟬形琀 東漢
唐朝 玉狗
宋 黃玉卧獸
唐宋時期動物玉佩的題材造成了好大的改變，天祿佩、驅邪佩一朝不見，取而代之的是駱駝、孔雀等佩飾，造型以寫實為主，手工雕刻粗獷灑脱，線條簡練惟妙惟肖。
清代元的動物玉佩則呈現獨具特點的少部分民族風情，至少“春水玉”和“秋庭玉”最具特點。前者描寫春天野鴨、天鵝嬉水，鷹鳥獵捕的場景；因此描寫幾隻動物穿梭機於森林當中，描寫北國秋天的狩獵和山水風景，極有升值空間。
天津博物院館明代玉祥獸
明和田白玉卧馬
明清動物玉佩的品種和個數都超過以往任何時期，神獸佩、生肖佩、禽畜佩等應有盡有，還有鴛鴦鴨佩、雙獾佩等前朝令人震驚的動物玉佩，以園雕物件為主，片狀佩很罕見。
手工雕刻風格趨向柔美、融洽，宮庭玉佩描寫清峻，製做精美，民間玉佩線條簡練，造型樸質。