張明 安川首鋼機器人有限公司工程部組裝調試科科長，2003年進入安川首鋼機器人有限公司,多次被評為公司先進職工，獲北京經濟技術開發區愛企業好職工、北京市勞動模範、全國五一勞動獎章等榮譽稱號。
拿着像遊戲手柄一樣的“示教盒”，輸入一行行程序代碼反覆調試，就能讓冷冰冰的機器人“活”起來，按照指令靈活精準操作。這是機器人產品交付用户使用前的最後一道工序——安裝調試。
安川首鋼工程部組裝調試科科長張明幹這行已經17年了，通過這小小的“示教盒”，他完成了多項具有挑戰性的機器人系統調試任務。通過他的調試，目前，機器人的運動精度能控制在0.1毫米以內，甚至比針尖還細。2019年，張明獲得全國五一勞動獎章。
從“門外漢”成長為業務“大拿”
2003年，電工專業出身的張明來到安川首鋼機器人有限公司，“轉行”進入工業機器人行業。在學習材料不充分、主要憑藉實踐摸索的條件下，“新手”張明開啓了廢寢忘食的學習模式。經過幾個月的“惡補”，張明從“門外漢”變成掌握核心技術的專業調試人員。
考驗也隨之而來。當年年底，張明接到一項重要任務，為汽車風擋玻璃塗膠機器人做調試。這是國內首次應用機器人激光視覺系統技術，而且首次採用機器人搬運、塗膠、裝配一次完成的工藝，難度可想而知。
“機器人需要把玻璃粘到車上，它的行動軌跡是固定的，但每輛車輸送的位置會有10-15毫米偏差。為了確保每一輛汽車的風擋玻璃裝配精準牢固，公司項目組設計出了激光視覺系統，能夠準確檢測車身的偏移量。”
張明説，激光視覺系統對機器人操作精度要求極高，精確到0.2毫米以內。這種全新的系統和功能，當時國內沒有先例。“我帶領調試隊伍在摸索中前行，嘗試了各種辦法。比如在機器人上安裝定製的針狀治具，以提高檢驗準確度。”
經過夜以繼日的反覆調試、校準和修正，張明帶領團隊將機器人運動精度控制在比針尖還細的0.2毫米以內。這項技術在當時填補了國內的空白，提升了我國機器人應用的技術水平。
17年來每天與機器人“形影不離”
隨着環保和節能的需要日益擴大，汽車輕量化已成為世界汽車發展潮流和目標。汽車材料逐步從鋼件過渡到鋁件，但鋁材材質較軟、焊接變形量大、對焊接熱輸入量控制要求極高，這些給機器人焊接工藝帶來一系列技術難題。
張明再次“以廠為家”，每天和機器人“形影不離”。他帶領調試團隊仔細核實在不同熱輸入量情況下鋁工件的變形量，重新編寫指令，調整焊接參數，“要有熔深，不能焊漏，機器人焊接參數不能有一絲一毫偏差。”
最終，項目如期交付使用，直接推動鋁材焊接技術發展和汽車輕量化進程。
17年以來，張明攻克了機器人在焊接、激光切割、噴塗、搬運等應用領域中的一道道難關，成為工業機器人行業的組裝調試專家。2019年，張明獲得全國五一勞動獎章。
希望通過我們的努力，能夠不斷提高中國工業自動化水平和生產效率。有了問題，我們再也不用等外國專家了。——張明
新京報記者 張璐