平穩、科幻！自動駕駛，我們上車體驗了

昨天，上海智能網聯汽車規模化載人示範應用啓動，滴滴出行首次面向公眾開放自動駕駛服務。用户可通過滴滴APP線上報名，審核通過後，將能在上海自動駕駛測試路段，免費呼叫自動駕駛車輛進行試乘體驗。

昨天下午，在綿綿細雨中，新民晚報記者“嚐鮮”上車體驗滴滴的無人駕駛服務，以位於嘉定區的上海汽車會展中心為起點和終點，“兜了一次風”。

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近20分鐘的體驗

“較平穩，很科幻”

從上海汽車會展中心出發前，記者注意到，這些自動駕駛車輛的車身噴有“自動駕駛”字樣，車頂上方的雷達始終保持高速旋轉，實時接收各種傳輸信號；雷達下方裝有攝像頭，為自動駕駛車輛“眼觀六路、耳聽八方”提供保障。

▲ 車頂上方裝有雷達和攝像頭

每輛車配有1名安全駕駛員和1名測試員，如遇突發情況，安全駕駛員會接管車輛；坐在副駕駛座的測試員主要承擔測試、講解等工作。新民晚報文字記者和攝影記者坐在後排，填寫完用户體驗告知書，體驗之旅就開始了。

▲ 每輛車配有1名安全駕駛員和1名測試員

從上海汽車會展中心內部道路到大門口的博園路，這一段由安全駕駛員人工駕駛，一到博園路上，只見安全駕駛員按了一個按鍵，車輛立即啓動了自動駕駛，從這一刻起直到回到會展中心門口，安全駕駛員的雙手始終是離開方向盤的，也就是説，車輛一直處於自動駕駛模式。

坐在車上，車外就是普通的道路，自動駕駛車與其他車輛混行。記者的感覺是比較平穩，轉彎也很平順，車輛會提前避讓行人，眼睛能看到的，除了自動旋轉的方向盤，就是乘客座位前方的兩塊電子屏，上面實時顯示道路路況、信號燈情況等。

▲ 前排座椅背後各有一塊屏幕，實時顯示行人、車輛等周邊路況，讓後排乘客更安心

• “現在我們前方的信號燈被這輛大貨車遮擋了，但是車輛接收到了信號燈變為綠燈的信息，就會緩慢地自動啓動。”
• “剛才雷達檢測到前方斑馬線有電瓶車，車輛會計算電瓶車通過的時間，並提前減速，確保通行安全。”
• “你可以按一下電子屏的按鈕，在主視角、俯視視角、長距視角之間切換，而長距視角是自動駕駛才能做到的，也就是説我們人眼是看不到那麼遠的。”⋯⋯

每次車輛採取相應措施後，安全員也都同步予以講解。

自動駕駛過程中，車輛自動避讓斑馬線上的行人、上坡、掉頭等動作，對技術要求是比較高的。比如在博園路、墨玉南路左轉掉頭時，車輛判斷出綠燈時間不夠轉彎，就自動等下一個綠燈；與一般車輛一樣，它也會及時進入待轉區域；綜合觀察和計算紅綠燈、其他車輛、斑馬線有無行人等情況後，車輛順利掉頭行駛。

從上海汽車會展中心出發，沿着博園路，行駛到皇冠假日酒店後，又沿着博園路返回，在博園路、墨玉南路掉頭，最後回到上海汽車會展中心，這一過程中，車輛的最高時速是50公里，耗時15-20分鐘。

而記者這一路的體驗，可以總結為：“較平穩，很科幻”。

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司機有温度的服務

不會因新技術出現而消失

昨天的體驗還有一個特殊的地方，就是冒雨前行。而雨天、夜間以及極端場景一直是全球自動駕駛公司需要持續解決的問題。在雨天場景下，對自動駕駛車輛的考驗主要分為幾個方面。對激光雷達來説，雨點、地面上的積水以及濺起來的水花可能引發噪點，這就相當於“駕駛員”視力變差，需要算法有效地去除這些噪點，否則容易引發各種急剎。

▲ 昨天的體驗還有一個特殊的地方，就是冒雨前行

此外下雨天影響汽車輪胎抓地力，對自動駕駛系統的控制系統提出了較高要求。而地面有積水的情況下，定位精度會變差。雨天行人打雨傘，相對來説是長尾的情況，需要機器有良好的訓練數據覆蓋，以及充分的算法冗餘才能保證識別。

目前，滴滴自動駕駛車輛已經能應對部分雨天場景，為最大程度確保自動駕駛過程中的行程安全，自動駕駛測試車依相關規定配備了安全員，安全員可隨時接管車輛，應對突發情況。

現階段，滴滴自動駕駛載人測試範圍僅限於在上海開放測試道路上，路線經過汽車會展中心、辦公區、地鐵站、酒店等核心區域。用户通過滴滴APP在開放道路範圍內選擇起終點，可免費體驗自動駕駛服務。

滴滴設立了國內首個自動駕駛安全護航中心，能實時監控車輛、路況，並在車輛面臨複雜情況時，給與協助指令，解決未來自動駕駛運營中可能出現的遠程協助問題。在測試區域的部分路口，滴滴部署了自主研發的車路協同解決方案，能將道路信息實時共享給區域內不同公司的自動駕駛測試車，消除行駛盲區。

滴滴出行CTO兼自動駕駛公司CEO張博表示，“滴滴通過給駕駛員和自動駕駛車輛混合派單的方式，彌補自動駕駛車輛僅能在特定區域使用的侷限，讓現階段自動駕駛不僅僅停留一種新奇的體驗，更能成為人們日常出行的切實補充。”

滴滴出行創始人兼CEO程維表示，“我們相信最終AI技術會大幅提升駕駛安全和效率，造福人類，而滴滴最大優勢是場景和數據以及堅定投入的決心。同時我們也相信自動駕駛從技術成熟，商業成熟到法規成熟，道阻且長，至少還需要做十年持續投入的計劃，也要做好面對各種困難和挑戰的準備，但方向是明確而堅定的。”程維認為，“司機有温度的服務不會因新技術出現而消失，自動駕駛也會給網約車司機創造新的職業和崗位。”

滴滴自2016年開始組建自動駕駛研發團隊，目前中美兩地已有近400人的團隊。截至目前，滴滴已獲得北京、上海、蘇州、美國加州等地路測資格，並在去年9月獲得上海頒發的首批載人示範應用牌照。

金海岸工作室

作 者 | 金志剛

攝 影 | 徐 程

編 輯 | 梁 羣