百度公開“挖掘機智能控制方法”相關專利

IT之家 4 月 13 日消息 企查查 App 顯示，4 月 13 日，北京百度網訊科技有限公司公開 “挖掘機智能控制方法、裝置、設備、存儲介質和挖掘機”專利，申請日期為 2020 年 12 月，公開號為 CN112652012A。

該專利摘要顯示，本申請公開了一種挖掘機智能控制方法、裝置、設備、存儲介質及挖掘機，涉及人工智能、挖掘機、計算機視覺等技術領域。

IT之家獲悉，該挖掘機智能控制方法包括 : 獲取雙目相機拍攝的作業區域圖像，所述作業區域圖像包括二維圖像以及與所述二維圖像對應的深度圖；對所述二維圖像進行圖像語義識別，如果圖像語義識別的結果為所述二維圖像中存在石塊，則對所述二維圖像進行圖像實例分割，以將所述二維圖像中符合預定條件的石塊進行標記；基於所述符合預定條件的石塊的標記、所述二維圖像對應的深度圖數據以及所述雙目相機的標定參數，計算所述符合預定條件的石塊的空間位置；根據所述符合預定條件的石塊的空間位置，確定所述挖掘機的作業方式。