MIT機器人利用穿透無線電頻率感知隱藏的物體

本文轉自【cnBeta.COM】；

據外媒報道，來自世界各地的研究人員一直在努力使機器人能更好地感知周圍的環境。在機器人能跟人類並肩工作之前，它們必須能夠感知人類和其他物體的安全和有用。近日，來自麻省理工學院(MIT)的研究人員開發了一種新型機器人，它能通過無線電波感知物體--即使是視線之外的物體。

機器人使用的無線電波可以穿過牆壁從而探測到隱藏的物體。這個被稱為RF-Grasp的機器人結合了強大的新傳感技術和傳統的計算機視覺以此來定位和抓取可能被遮擋視線的物品。參與該項目的科學家們認為，這一進步可能會使流水線電子商務工作和倉庫變得更精簡或能提高機器選擇特定物品的能力如從裝滿工具的盒子中選擇螺絲刀。

隨着電子商務的持續發展，這個機器人可能會被證明特別有用。如今，在世界各地的倉庫中，用於為電子商務訂單拾取物品的機器人面臨的挑戰是，它們難以在擁擠的環境中定位和抓取物體。研究人員表示，感知和挑選是當今行業的兩個主要障礙。

當僅依靠光學視覺時，機器人無法感知打包在盒子裏或隱藏在貨架上另一個物體後面的物體。光波不能穿過牆壁或其他物體，而無線電波可以。MIT的RF Grasp機器人使用一個攝像頭和射頻閲讀器來尋找和抓取帶有標記的物體，即使在被攝像頭遮擋的情況下也是如此。

這個機器人非常簡單，只是一個連接在抓取手上的機械手臂。RF讀取器獨立於機器人，其將跟蹤信息傳遞給機器人控制算法。研究人員表示，整合射頻跟蹤和周圍環境的視覺圖像是困難的，因為機器人必須學會在每個時間點選擇哪個數據流更重要。該團隊相信，這款機器人有一天可以在繁忙的電子商務倉庫中履行職責並消除該行業的一些限制。