扒一扒“清華系”的自動駕駛大佬們

關於汽車、關於人們的出行方式,清華學霸們真真切切地引領了變革的浪潮。

扒一扒“清華系”的自動駕駛大佬們

清華大學對自動駕駛的研究最早可以追溯到 1978 年,是一個由計算機系發起的僅有三位研究生參與的課題。當時,清華大學汽車工程系甚至都還沒有成立。

同年,清華大學成立了智能技術與系統國家重點實驗室,這個實驗室曾連續三次在國家重點實驗室的評估中被評為 A 級實驗室。

隨後,該實驗室成立了自動駕駛汽車的研究項目 THMR ,並且開發了多代自動駕駛原型車。

1980 年,清華大學汽車工程系正式成立,並且加入了對於自動駕駛技術的研究,為汽車產業輸送了大批人才。而在 2010-2020 這 10 年間,清華大學在人工智能方向排名已位列世界第二,僅次於 CMU。

無論從何種角度來看,清華大學在自動駕駛人才儲備和技術基礎都有着悠遠深厚的歷史沉澱。

在計算機、汽車等院系的合力之下,在一場宏大的出行變革到來之際,清華的學霸們似滿天星一般散落,帶着熱愛和信仰,成為了智能汽車、自動駕駛等領域中的首席佈道者。

今天,正值清華大學 110 週年校慶,新智駕覆盤了眼下仍在自動駕駛賽道乘風破浪的清華人。(以下排名不分先後)

小鵬汽車:夏珩、何濤、吳新宙

夏珩畢業於清華大學汽車工程專業,曾在廣汽研究院負責廣汽新能源汽車及智能汽車的控制系統開發工作。

2014 年,夏珩與何小鵬,以及同為清華校友的何濤共同創立小鵬汽車。

另一位創始人何濤與夏珩有着相似經歷。在獲得清華大學汽車工程碩士後,何濤曾負責上海世博新能源大巴系統研發,擔任廣汽新能源智能電動車研發負責人。

此後,何濤成為小鵬汽車聯合創始人,並擔任副總裁。

小鵬汽車成立之後,也持續吸引清華才子的加入,其中就包括吳新宙。

吳新宙本科畢業於清華大學電子系,隨後在伊利諾伊大學香檳分校(UIUC)獲碩士及博士學位。

在加入小鵬汽車之前,吳新宙是高通自動駕駛研發團隊負責人,主要在計算平台提供基於計算機視覺、深度學習、精準定位和傳感器深度耦合的自動駕駛解決方案。

2019 年,吳新宙正式加入小鵬汽車,負責小鵬汽車自動駕駛美國及國內的整體技術路線規劃、業務及團隊管理。

經過 7 年的成長,小鵬汽車已蜕變為造車新勢力中不可忽視的一股力量。

去年 8 月 27 日,小鵬汽車正式在美國納斯達克上市,市值突破 100 億美元,可見資本市場對於小鵬汽車的信心。

在打造差異化方面,小鵬汽車選擇了需要投入鉅額資金、研發週期超長的輔助駕駛系統,並於前段時間直播完成了超 3000km 的輔助駕駛中國遠征。

美團首席科學家:夏華夏

1993 年,夏華夏以山東省第一名的成績考入清華大學。

1998 年,夏華夏離開清華前往美國加州大學聖迭戈分校留學,並先後入職谷歌、百度等名企。

2013 年,在美團創始人王興的邀請下,夏華夏決定加入當時仍是創業公司的美團。

在美團外賣業務裏錘鍊五年後,夏華夏正式負責美團無人配送業務。

在夏華夏看來,科技應該為每一個普通人服務,要做“接地氣的 AI”。

為此,夏華夏帶領美團技術團隊,基於用户實際需求開發不同的功能。

利用智能語音技術,為視力障礙的用户開發語音智能點餐功能;為商家開發智能客服解決點餐高峯期溝通效率低的問題;研發無人機和無人車,儘可能避免疫情期間人與人之間的接觸。

如今,美團無人車項目已經吸引包括清華大學、美國伯克利加州大學、北京智能車聯產業創新中心、華夏幸福等國內外近 20 家高校、科研院所和企業加入,並已完成在雄安、北京、深圳、上海多地的落地試運營。

小馬智行雙劍客:彭軍、樓天城

1996 年,彭軍獲得清華大學學士學位後,前往斯坦福大學攻讀博士學位。

畢業後,彭軍入職谷歌擔任軟件工程師,並獲得了谷歌最高獎 Google Founders’Award。

之後,他加入在百度,擔任自動駕駛部門的首席架構師。

也是在這期間,彭軍結識了小馬智行的合夥人樓天城。

2004 年,樓天城獲得清華大學的保送資格,成為首屆“姚班”學子。

2016 年 4 月,樓天城加入百度美國研究院,參與無人車的技術研發,成為百度最年輕的 T10 級員工。

2017 年,彭軍和樓天城一同離開百度,創立了小馬智行。

提到為何離開百度,成立自動駕駛公司時,彭軍認為大公司的優勢在於能在自動駕駛技術研發投入大量資源和人才,但是創新較少,遠離市場成為自己離開百度的理由。

今天的小馬,已在 Robotaxi、卡車等多賽道佈局。成長為一匹估值超 60 億美元的自動駕駛科技黑馬。

Momenta 創始人:曹旭東

清華就讀期間,曹旭東在 CVPR/ICCV/ECCV 等計算機視覺頂級會議發表論文數十篇,並曾在美國 National Data Science Bowl 比賽中拿下全球亞軍。

2008 年,從清華大學博士畢業後,他先後加入微軟亞研院、商湯科技工作,在人工智能行業積攢了豐富的研發和管理經驗,這也為其創建 Momenta 提供了行業基礎。

在自動駕駛的戰場上,Momenta 是一個有點「特殊」的存在。

相比起賽道內大多數玩家一開始就高舉高打 L4 的技術路線,Momenta 創立之初就秉持着「量產數據 + 數據驅動的算法 + 閉環自動化工具鏈」一個飛輪的技術路線,和「量產自動駕駛 + 完全無人駕駛路線」兩條腿走路的產品戰略打法,志在實現無人駕駛規模化落地。

並且,在成立不到一個月之時完成的第一筆融資,到累計融資額超過 2 億美元僅僅用了兩年左右的時間。這其中還包含全球頂級豪華車梅賽德斯 - 奔馳的母公司戴姆勒。

今年三月,Momenta 又迎來了新一個成長節點,他們宣佈完成 C 輪總計 5 億美元的融資。

地平線聯合創始人:黃暢

黃暢本碩博畢業於清華大學計算機科學與技術系,長期從事計算機視覺、機器學習、模式識別和信息檢索方面的研究。

2012 年,黃暢加入百度美國研發中心,次年參與組建百度深度學習研究院,任高級科學家、主任研發架構師。

在百度工作兩年後,黃暢辭職創業,與時任百度深度學習研究院的副院長餘凱等人,共同創立了地平線,主導地平線自主研發的人工智能處理器架構 BPU(Brain Processing Unit) 及基於該架構的芯片、工具鏈、算法等相關基礎技術平台的研發工作。

在 2019 第四屆全球人工智能與機器人峯會上,黃暢表示平台核心競爭力在於技術整合,但是整合並非沒有邊界感,需要時刻判斷核心競爭力。而地平線的核心競爭力在於將算法 + 芯片聯合優化,兼顧靈活高效架構服務經典和未來算法設計。

當前,地平線已與小米、智己、博泰車聯網等多個行業公司達成合作,其產品也正不斷大規模量產應用。

智加科技中國總經理:容力

容力擁有清華大學學士學位和加拿大滑鐵盧大學博士學位,擁有超過 20 年的技術和商業經驗。

目前,容力在智加科技擔任集團工程高級副總裁、中國區總經理,全面負責智加科技中國的日常運營管理及業務發展。

作為科技界資深研發管理者,容力早在上個世紀九十年代即從事人工智能與機器人的研究,對前沿科技趨勢擁有深刻理解,在第二波互聯網熱潮加入數字廣告行業並深入耕耘,曾擔任 Comcast/FreeWheel 高級副總裁和北京總經理,並在雅虎和微軟擔任資深工程總監。

在容力等人的帶領下,目前智加科技已與多家重卡主機廠和物流車隊建立了深度戰略合作關係。

在中國,智加科技聯合摯途科技助力商用車領軍企業一汽解放推出了高級別自動駕駛重卡 J7 L3,將於 2021 年年中實現量產上市;同時,智加攜手中國物流業巨頭順豐速運,已實現商業化運營。在美國,智加也將於 2021 年同步推出量產自動駕駛產品,服務頭部物流客户。

蘑菇車聯創始人兼 CEO:朱磊

朱磊畢業於清華大學,在成立蘑菇車聯之前,曾歷任百度垂直搜索技術委員會主席,滴滴出行副總裁、商業事業部總經理,易車 CTO。

在朱磊看來,蘑菇車聯能通過雲端的設備感知能力,將自動駕駛真正落地,並解決單車智能化存在的安全隱患。

通過雲端的設備感知能力,蘑菇車聯將路面的交通參與者信息化和數字化處理,並將感知系統分為三個層級。

第一層是最基本的車端的感知,第二層是路端的感知,第三層是雲端的感知。通過針對不同對象的針對性處理。基於車路雲一體化的自動駕駛系統,蘑菇車聯在 2019 年 10 月份落地國內首個車路協同的自動駕駛項目。

目前,蘑菇車聯已在北京、蘇州、衡陽等多地開展實施車路協同和智慧交通項目。

文遠知行聯合創始人兼 CTO:李巖

1998 年,李巖從清華大學計算機系畢業,去了微軟亞洲研究院,直系領導是沈向洋,而第一任院長則是李開復 —— 後來創新工場的創始人。

2015 年前後,李巖已經在神州(優車)北美研發中心工作,負責車聯網項目。

隨着國內的自動駕駛創業潮興起,恰好又碰上神州國內外研發體系分工調整,李巖則有了做自動駕駛研發的想法,並開創了神州優車體系內的自動駕駛技術(L2)研發體系。

2017 年,李巖回國加入文遠知行。

2019 年 11 月,文遠知行開始在廣州市黃埔區、廣州開發區共 144 平方公里的城市開放道路範圍內,推出國內首個面向公眾完全開放的自動駕駛出租車服務。2020 年 6 月,文遠知行 Robotaxi 服務上線高德打車平台,接入更成熟的出行市場。

如今,文遠知行已經獲得了廣州市交通運輸局頒發的《網絡預約出租汽車經營許可證》,成為了中國第一家擁有開展網約車業務資質的自動駕駛公司。

宏景智駕創始人兼 CEO:劉飛龍

劉飛龍,在清華大學獲得本科、碩士學位後,又前往英國劍橋大學博士攻讀博士。

畢業後,劉飛龍在通用汽車參與了 Cruise 無人車的研發與整車集成,為全球首個 L4 級自動駕駛量產車項目,主要負責系統架構、感知系統功能安全、故障診斷和整車集成。

此後,他在德爾福公司(北美)擔任高級系統工程師。在創立宏景智駕前,劉飛龍擁有 24 年的汽車行業經歷,包括 14 年的汽車計算平台 ECU 軟硬件設計經驗。

2018 年,劉飛龍身攢豐富的工程經驗,準備回國打造全球最先進面向量產的高度自動駕駛研發公司,全棧式自動駕駛系統方案提供商宏景智駕因此誕生。

目前,在 ECU 硬件設計、軟件算法開發 、供應商體系、模擬仿真、系統優化集成等方面,宏景智駕都已推出相關方案,為技術落地作足準備。

或許正是準備充足,宏景智駕的近期好消息不斷。

近日,宏景智駕與江淮汽車、地平線達成合作,宏景智駕的技術產品將更迅速落地於量產車型中。

MINIEYE 聯合創始人:王啓程

王啓程,MINIEYE 聯合創始人,前裝業務負責人。擁有清華大學電子工程學士學位、香港科技大學 MBA 學位。2003 年江蘇啓東高考狀元。

作為自動駕駛技術研發商,MINIEYE 一直致力於研發可量產的自動駕駛產品和解決方案。產品線覆蓋艙外、艙內兩大領域,跨越 L1~L2 + 不同級別。

目前,MINIEYE 在商用車行業已為東風、柳汽、重汽、陝汽等主機廠客户量產配套 ADAS 產品,2021 年 Q1 出貨量超過十萬台。

在乘用車方面,MINIEYE 已定點比亞迪、江淮、頭部新造車勢力等主機廠,總共定點項目突破 15 個。

輕舟智航:於騫、候聰、郝景山

於騫出身清華計算機系,與美團創始人王興為同學。

他曾任 Waymo 感知關鍵模塊的機器學習算法研發 Tech Lead,擁有豐富的無人駕駛落地經驗和管理經驗。此前,他還擔任 Google 街景組關鍵項目技術負責人,幫助 Google 地圖完成面向本地化的轉變。基於多年的頂尖無人車團隊感知算法研發和地圖製作經驗,他對如何打造可量產無人駕駛系統有着深刻的理解。

於騫在南加州大學取得博士學位,專注計算機視覺、機器學習方向,曾在 CVPR、ICCV 等頂級會議發表過多篇高影響力論文。目前擔任輕舟智航 CEO。

郝景山於清華大學物理系獲物理學本科學歷,後於北京大學物理系肄業。

郝景山擁有超過 20 年的新技術行業落地及商務拓展經驗,以及覆蓋交通監控、互聯網金融、手機圖像增強、安防智能攝像機、高級輔助駕駛、駕駛員監測、自動駕駛等多個領域的豐富行業經歷。

同時,他是一名連續創業者,在加入輕舟智航之前,他曾是 SenseTime(商湯科技)的聯合創始高管,也是國內自動駕駛公司 Momenta 的首位商務總監。

侯聰在清華讀無線電電子學系的微電子專業,碩士畢業後,赴美到一家圖像傳感器公司 OminiVison 任職技術副總裁。目前他在輕舟智航擔任 CTO。

在創立輕舟智航之前,他曾就職於 Waymo Perception Team,負責感知系統整體開發與優化,並曾獲得 Waymo Hoff Award(特殊貢獻獎)。

成立於 2019 年的輕舟智航,將無人駕駛應用場景聚焦於城市複雜交通環境。因此,輕舟智航推出“Driven-by-QCraft”L4 自動駕駛方案。

其第一代方案主要聚焦於固定路線的中低速場景,旨在助力打造城市無人駕駛移動空間、建立起城市道路中的微循環系統。

在技術落地方面,輕舟智航與蘇州高鐵新城達成戰略合作,將在蘇州高鐵新城開展多個無人駕駛場景試運營,並逐步擴大至蘇州相城全區,並推出無人小巴、微循環 Robo-Bus。

黑芝麻科技創始人兼 CEO:單記章

單記章畢業於清華大學電子系。

單記章創業前,已在硅谷圖像傳感器公司工作近 20 年。工作內容覆蓋了圖像傳感器研發和設計、圖像處理算法研發和圖像處理芯片設計。

2016 年 9 月 1 日,其在美國硅谷成立黑芝麻。為何給公司取名叫黑芝麻,單記章解釋道:“第一,黑代表黑科技,我們希望做特殊的、有創新性的黑科技;第二,芝麻在中國傳統文化中的寓意很好,人們常説芝麻開花節節高,包含了我們對公司的期望;第三,芝麻的英文 sesame 與 sensing,二者發音相似,也能在一定程度上體現公司性質。”

今年 4 月 19 日,黑芝麻智能在 2021 車展首日發佈了其新一代高性能車規級自動駕駛計算芯片華山二號 A1000 Pro。該芯片可以達到 106(INT8)-196(INT4)TOPS 算力,採用異構多核架構、16 核 Arm v8 CPU 、16nm 工藝製程,典型功耗僅為 25w。

這是目前國內算力最高的自動駕駛計算芯片,可以支持高級別自動駕駛功能,從泊車、城市內部到高速場景的無縫銜接。

元戎啓行副總裁:劉軒

從清華大學姚班畢業後,劉軒前往新加坡國立大學計算機科學系攻讀博士。此後,他在 Google 總部和百度美國研究院工作,從事自動駕駛基礎架構方向研發工作。

此後,劉軒加入元戎啓行擔任副總裁。

2019 年,元戎啓行正式成立。在資本寒冬的那一年,元戎啓行卻收穫了來自東風汽車合作的 RoboTaxi 項目,並獲得近 5000 萬美元的 Pre-A 輪融資。

在自主設計方面,元戎啓行自主開發了高精度實景地圖技術,以及易於量產的車頂盒。

近期,元戎啓行獲得深圳《智能網聯汽車應用示範通知書》,可在深圳開放 RoboTaxi 的載人服務。

在更進一步的商業探索之後,元戎啓行或能走得更遠。

馭勢科技首席生態創新官:邱巍

邱巍本科畢業於清華大學電子工程系,後選派留學德國並獲得碩士和博士學位。2017 年 9 月,邱巍加入馭勢科技,任首席生態創新官。

此前,邱魏在西門子中央研究院和業務部門工作近 13 年,先後擔任西門子研究院無線通信和物聯網部門經理、西門子研究院智能交通聯合創新中心負責人、西門子武漢創新中心總經理、西門子工業軟件政府事務及工業 4.0 創新中心總監等職務。

在西門子豐富的工作經歷,使得他熟悉通信和物聯網、智能交通、智能製造等領域,並能推動從業務創新到落地。

馭勢科技瞄準大出行、大物流和乘客經濟三大市場,並推出 U-Drive 智能駕駛系統和自動駕駛解決方案。

U-Drive 智能駕駛系統包含關鍵領先自動駕駛算法、全功能車規級智能駕駛控制器、雲端智能駕駛服務平台三大模塊,可適配大量主流車型,同時具備系統自我升級能力。

而自動駕駛解決方案則針對無人物流、微公交、自主泊車、L3 級自動駕駛方面提供解決方案,滿足多種用户需求。

在疫情影響下,過去一年馭勢科技實現業績同比增長 150%。

今年 1 月,馭勢科技還完成累計金額超 10 億元人民幣的融資,並獲得國開製造業轉型升級基金的戰略注資。

禾賽科技雙劍客:李一帆、向少卿

李一帆畢業於清華大學精密儀器系,隨後在美國深造拿到碩博學位。在初入職場時,李一帆經常與自己的清華同系學長向少卿聯繫,向少卿(以綜合成績全系第一畢業於清華大學精密儀器與機械學系)正在斯坦福讀電子機械雙碩士。

2013 年李一帆和向少卿於硅谷創辦了禾賽科技,2014 年落户上海,其主營業務為自動駕駛激光雷達,激光天然氣遙測系統等。

目前禾賽在中美兩地擁有兩個商務中心、兩個製造中心,以及一座禾賽研究院,員工超過 600 名。

2017 年,禾賽發佈了自主研發的 Pandar64、PandarGT(微振鏡固態激光雷達)和 Pandora(多傳感器融合)等產品,獲得了全球超百家頂尖自動駕駛及機器人公司的青睞。

據瞭解,禾賽科技的產品遍佈 18 個國家和地區的 68 座城市。其中 60% 以上出口到歐洲和美國。

除此之外,據禾賽官方表示,美國加州 DMV 公佈的 65 家獲得無人駕駛公開道路測試牌照的公司中,超過 50% 已經是禾賽的客户。

經緯恆潤高級副總裁兼 CTO:範成建

範成建 ,2003 年畢業於清華大學汽車工程系,獲得博士學位。

畢業之後,範成建 在清華大學汽車系留校任教,於 2006 年加入北京經緯恆潤。

在經緯恆潤,範成建歷任技術總監,研發副總裁,高級副總裁兼 CTO,目前專注於汽車電子產品研發和系統及軟件工程。

範成建從事汽車動力學與控制、汽車底盤電控系統開發領域多年,主導引入了流程建模工具 STAGES,協助客户在 STAGES 軟件上部署企業流程。

經緯恆潤致力於為汽車行業提供集產品研發、配套協作、諮詢服務和特殊場景 L4 自動駕駛運維服務為一體的全方位解決方案。

目前,經緯恆潤在汽車電子配套產品、研發工具、汽車電子諮詢服務、解決方案 、軌道交通、技術培訓等方面已推出 852 項產品及服務。

OURS 創始人:譚章熹

譚章熹本科畢業於清華大學電子工程系,而後在加州大學伯克利分校深造,師從新晉圖靈獎得主 David Patterson,拿到計算機科學博士。

畢業後,譚章熹加入硅谷公司 Pure Storage,成為該公司第一個芯片設計工程師。

在 Pure Storage 工作期間,譚章熹領導開發了產品 Pure FlashBlade,並在 2017 年榮獲 AI 硬件領域的 AIconics 最佳創新獎,目前 Tesla, 奔馳 F1 賽車隊等都在使用它。同時,譚章熹在閃存和硬件加速器領域還擁有 20 多份專利,也是一款開源 SPARC CPU(RAMP Gold)的發明人。

2017 年,譚章熹在硅谷聖克拉拉成立 OURS,主要打造低功耗端計算 (Edge Computing) AI 芯片。

為了攻克硅光工藝、激光雷達、處理器架構、神經網絡、軟件系統等領域的難題,OURS 自主設計了 RISC-V 指令架構。

成立僅一年,OURS 就已擁有 3D 傳感器(全固態 LiDAR-on-a-chip)、domain-specific AI 芯片等多個產品。

此後,OURS 被 Aurora 收購,譚章熹將 OURS 的芯片部分業務分拆回國,在深圳創立了一家名為“睿思芯科”的 RISC-V 芯片公司。

主線科技創始人兼 CEO:張天雷

張天雷曾就讀於清華大學計算機科學與技術系,師從李德毅院士。而且,他還是百度無人車的創始 30 人之一。

創業之後,張天雷選擇了港口樞紐作為主線科技進行自動駕駛商業化落地的戰略起點,事實上主線科技更傾向於打造一個覆蓋全國的智能物流運輸系統。通過港內測試運營,可以快速迭代產品,然後把經驗快速複製到其他的場景。

在剛剛過去的三年的時間內,主線科技的無人集卡已經落地國家三大物流樞紐。

去年 8 月 26 日,主線科技聯合中國重汽共同打造的無人駕駛集裝箱卡車承接了媽灣智慧港建設交工完成後的“第一箱”。

這也標誌着,繼落地天津港、寧波舟山港後,主線無人集卡正式駛入粵港澳大灣區,覆蓋天津、寧波 - 舟山、深圳北中南三大國家物流樞紐。

據瞭解,主線科技的無人集卡從首次落地天津港,至今已服務港口物流運輸超過 3 萬小時。截止目前,無人集卡累計運輸集裝箱超 10 萬 TEU,行駛里程超 20 萬公里。

青飛智能聯合創始人兼首席科學家:楊明

早在 20 年前,楊明就已在清華開展自動駕駛研究。

基於多年的研究,楊明成立青飛智能,並擔任首席科學家。

青飛智能是國內最早的自動駕駛車輛系統研製、生產的公司,也是中國領先的園區短途智能交通解決方案提供商。

與其他無人駕駛公司不同,青飛智能專注於為科技園、工業園等限定場景提供 2-8 公里短駁無人駕駛解決方案,車輛產品擁有自動避障、語音交互、遠程請求操控等功能。

無法全天候運行是無人駕駛的落地的難題,為此青飛智能開發了核心傳感器,讓無人小巴即便面對惡劣天氣,依然能夠全天候正常工作。

當年,青飛智能面向校園推出無人小巴,其主要特色包括高清定位、更安全穩定、價格低廉及全天候運行的能力。

除此之外,青飛智能還研發了基於攝像頭、毫米波雷達、激光雷達多種傳感器的感知算法,還自研了綜合定位導航單元,搭建起傳感器硬件方案。

超星未來:張劍 、梁爽、於春磊

張劍獲得清華大學計算機科學與技術系人工智能專業博士,此後就職於微軟亞研院,百度創始員工,一汽啓明北京研究院副院長。

2019 年,張劍與梁爽、於春磊共同成立超星未來,並擔任首席執行官。

而梁爽與於春磊,同樣與清華大學有過交集。

梁爽為本科清華大學電子工程系,此後成為清華大學微納電子系與英國帝國理工學院聯合培養博士,清華大學電子工程系高能效計算組博士後。

他主要研究人工智能處理器設計、自動駕駛系統優化等方面,並曾在 HotChips、FPGA 等芯片領域頂級會議上發表並展示成果。

同樣在清華進行博士後研究的還有於春磊,目前擔任超星未來的研發副總裁。

在博士後期間,於春磊的研究方向包括智能駕駛環境感知系統,多傳感器融合技術,激光點雲數據處理,高精度地圖以及基於高精度地圖的路徑規劃方法。

三人聯合,共同成立致力於提供車規級的軟硬件一體化解決方案的超星未來。

在多個方面,超星未來都有所成就。

去年,超星未來在計算機視覺頂級會議 CVPR2020 低功耗視覺競賽獲得第三名。

在技術應用方面,超星未來與金脈電子簽署戰略合作協議,雙方將通過聯合開發高可靠的軟硬件平台解決方案,推動智能駕駛在國內的升級與量產。

除此之外,超星未來還與清華大學深圳國際研究生院共建聯合培養基地,實現產學結合。

縱目科技創始人兼 CEO:唐鋭

縱目科技創始人唐鋭曾就讀於清華大學電子工程系。

職業生涯方面,曾任英國 CSR(現在為美國高通公司收購)汽車事業羣全球資深工程總監,管理每年超過 2.3 億美元的汽車半導體產品的定義和研發,其中就包括車載多媒體主芯片、GPS 導航和藍牙等技術。

隨後,唐鋭基於推進輔助駕駛和自動駕駛的初衷,創建了縱目科技,並在創立初期研發環視 ADAS 軟件算法,在同一硬件平台上集成 3D 全景泊車,車道偏離預警,盲點檢測和移動物體檢測等多種 ADAS 功能。

2013 年至 2015 年,縱目科技開始有前裝產品;2016 年開始提供軟件、芯片、模組、子系統等產品,主攻乘用車前裝,合作車企包括吉利、奇瑞、江淮、上汽大通等;公司的目標是最終要打造出一個接近全自動駕駛的平台。

禾多科技 CEO:倪凱

倪凱畢業於清華大學,後在佐治亞理工學院取得計算機博士學位,並先後在微軟、百度等公司工作。

2013 年,百度無人駕駛項目起步,倪凱作為百度深度學習研究院高級科學家參與其中,並全程主導了百度無人駕駛項目。

2016 年 3 月,倪凱加盟樂視,出任樂視汽車智能駕駛副總裁。

2017 年 8 月,倪凱成立了自動駕駛公司禾多科技。

倪凱曾向本網表示:“我更傾向於應該一步一步從 Level 3 開始往 Level 5 發展,這樣在數據上會更有優勢。”

倪凱把這個理念同樣帶入了禾多科技。

禾多科技提出 Level 3.5 級別的系統標準:研發一個準 Level 4 級別的系統,但在產品中降維為 Level 3 系統來使用。他們稱之為 Level 3.5 自動駕駛系統,這是禾多科技成立之初研發的核心目標。團隊認為,這才是真正從用户角度出發打造的好產品。

智行者聯合創始人:張德兆

張德兆畢業於清華大學汽車工程系,他是多項智能汽車國家標準主要起草人,已在智能汽車領域深耕多年。

2015 年,張德兆帶着幾個師兄弟走進了創業大潮,成立了智行者。

該公司聚焦無人駕駛汽車的“大腦”研發,和別家策略不同的是,智行者試圖用“兩條腿走路”:做“低速非載人”領域的智能車和“高速載人”領域的智能駕駛整體解決方案。

如今,智行者已先後獲得厚安資本、百度、順為、京東等多家知名機構的投資,目前在低速、特種車、高速領域均實現了不同產品的商業化落地。

蘇州智華 CEO:鄧博

鄧博 2005 年清華大學汽車系畢業,畢業後進入長安汽車研究院,2012 年創辦了蘇州智華。

蘇州智華是一家專注於汽車智能駕駛輔助系統的研發和生產。公司以特有的圖像傳感和智能識別處理技術為核心,成功開發出車道偏離報警系統、前向碰撞預警系統、全景影像系統、倒車影像輔助等多個汽車智能安全駕駛系統。

鄧博曾表示,“智華從感知、控制、交互三個層面佈局,並且從 L1-L2 級別自動駕駛做起然後延伸至 L3、L4 級別自動駕駛。”

2019 年,蘇州智華參與了“基於共用架構的汽車智能駕駛輔助系統關鍵技術及產業化”項目,並獲得 2018 年度國家科學技術進步二等獎。

目前,蘇州智華已推出攝像頭模組、輔助系統、記錄系統在內的多個產品,並應用於廣汽、吉利等十幾家汽車品牌。

總 結

四十年芳載,這羣清華人已經佔領了中國智能汽車以及自動駕駛領域的半壁江山,除了上述技術大拿之外,還有太多清華人正在不停奔赴自動駕駛的原野。

他們對於自動駕駛的認知之深刻、理解之透徹都將在極大程度上引導這一領域的發展方向。可以毫不誇張地説,讀懂了清華系的自動駕駛創業者,就能夠讀懂整個中國自動駕駛創業圈。

多年之後覆盤中國自動駕駛發展歷程,人們或許該記得那些為自動駕駛事業努力過的清華人們。

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