編者按 /8月11日-13日，2020年第十二屆中國汽車藍皮書論壇在武漢舉辦。本次論壇以“冬芽”為主題，旨在後疫情時代經濟下行、行業寒冬等特殊情況下，汽車產業能夠聚力衝浪前行。
該論壇是疫情後中國汽車界首次在武漢舉辦的行業重量級汽車論壇。作為戰略合作媒體，搜狐汽車也將全程視頻直播和圖文報道。
在“自動駕駛”分會場，馭勢科技聯合創始人、董事長、CEO吳甘沙發表題為“智能駕駛的中場戰爭”主題演講。
馭勢科技聯合創始人、董事長、CEO 吳甘沙
吳甘沙首先通過特斯拉和Waymo在自動駕駛路徑上的不同選擇，介紹了“影子模式”的概念。他指出，“影子模式”概括起來就是兩點，一是“草船借箭”，借用已經賣出去的車來收集數據；二是“鸚鵡學舌”，人工智能可以在後台開，可以在後台學。
他指出，特斯拉能從“鮎魚”進化成“鯊魚”，主要靠它的“三步走”路線圖。車型方面，從
Roadster、
Model S/X到
Model 3/Y，特斯拉用户羣從大富豪、小富豪開拓到大眾羣體；車輛平台方面，從三電、整車OTA到全新VA，帶來了新的商業模式和銷售策略，通過硬件一次性投資、軟件多次升級收費，獲得高毛利率；芯片方面，從EyeQ、GPU到FSD，實現了車平台和主控芯片的解耦，使得硬件平台化，零部件軟件化；用户體驗方面，從操縱+座艙、軟件定義到智能駕駛，不斷給用户以新體驗。
吳甘沙認為，智能駕駛已進入到中場戰爭，一是漸進式的模式，影子模式可以低成本的獲得數據和進行算法的驗證；二是要跳出舒適區，選擇三步走，步伐要更加堅定，要選擇低成本可以跑起來的影子模式；第三是OEM和新興夥伴的關係，要協同創新、深度融合。他表示，“基於這幾點我相信傳統的整車廠一定能出來跟特斯拉媲美的產品。”
以下為吳甘沙演講實錄：
戰爭的玩家都已經入局了，形勢逐漸明朗，戰局即將進入轉折點。這是我的一個定義。
我們一直説一個行業的變局往往是華爾街最能夠敏感嗅到這樣的機會。灰色的數字是8月份的估值，藍色的數字是2020年一季度的營收。特斯拉相當於去年同期的好幾倍，其他幾家市值或者是估值有不同程度的降低。其他幾家做得不好嗎？Waymo是在賬面上面做自動駕駛最好的，其他的有很強的團隊在做。為什麼特斯拉可以脱穎而出？這只是我們的一個觀察。
我們看到其他幾家都消耗了巨大的資金，去做他們認為下一階段的自動駕駛。但是特斯拉從10年到19年的一季度虧損了68億，除了設備的攤銷、折舊，只燒了11億。它燒錢比其他幾家少很多，它是怎麼做到的呢？
大家看Waymo最近又融了30億，無人駕駛系統據稱是要超過10萬美金。按這個數字來算還需要投入121億美金。也就是説Waymo的這條路線是非常非常花錢的。
跑多少的里程可以在統計學上證明要比人力駕駛安全呢？110億英里。
看一下Waymo的8.2萬台車，每個月按照它目前的強度，每個月開8200萬英里，應該需要11年，假設説特斯拉有100萬輛車，它每月能夠跑10億英里，也就是説它不到一年就能夠完成110億英里里程的積累。
它用這樣的一種模式叫“影子模式”，概括起來説就是兩點，一個叫“草船借箭”，借用已經賣出去的車來收集數據。第二個叫“鸚鵡學舌”，可以在後台開，可以在後台學。
大家看這個數據，過去這幾年從公開媒體上看到的，它已經積累了大幾十億英里的數據，相比於Waymo來説，數據量和路測規模都達到了Waymo的100倍以上。
第一個觀點，漸進的模式加上影子模式，低成本解決了長尾數據獲得和算法驗證的問題。當然，滴滴也有它獲得數據的能力。
影子模式，只有整車廠有機會做影子模式，不過它可能面臨一些挑戰，要跑起影子模式，硬件成本要比今天典型的L2貴很多，意味着要有品牌力才有可能用這樣的硬件。技術要全棧可控，部分核心技術要自主、自研，一定要具備大數據處理、特別是高性能的計算基礎設施。沒有這三點就免談了。
第二個觀點，看看特斯拉是如何做到的？如何從一條鯰魚變成了一條鯊魚？這是時間的力量。特斯拉有一個特別有意思的現象，分三步走，車型從大富豪可以買得起的，再到小富豪可以買得起的，再到大眾可以買得起的。
把三電做好，再把操控和座艙做好，讓人感覺是一個全新的物種。第一步做好以後，在車平台做好了整車的OTA。這個車變成了軟件定義的汽車。軟件定義一旦有了，OTA每一次升級都變成了一款新的車型。它帶來了一個全新的商業模式，硬件一次性投資，未來軟件不斷升級可以收錢，這個軟件的升級帶來的毛利是非常高的。
不斷的釋放硬件的潛能，通過互聯網的模式，Beta測試，不斷的驗證它的軟件。再看軟件定義，從V7開始不斷的升級。同時帶來了一個全新的銷售策略就是賣期貨，你付了7000美金我保證你升級到自動駕駛。這是非常妙的銷售策略，可以低成本的讓用户先把錢存在他身邊。
在智能駕駛的過程中也一路在升級芯片，從EyeQ3，可以不斷的迭代自有的算法，然後再把FSD做出來。我原來在芯片行業，讓我覺得不可思議的地方在於，他們從第一個硬件的人到位，到量產沒有超過3年，這是很不可思議的，它的效率非常高。
最後，從整車平台，每一個東西都完成了三步走。可以從不同的層面去看它，傳統的車輛可能是5公里的線束，它的是1.5公里，最新的可能變成了幾百米。
同時它做了一件非常非常聰明的事，傳統一輛車的電子電器架構都是10年，它發現AI的芯片它的生命週期是3年，跟整車平台是不一樣的。因為3年以後這個芯片就落後了。
於是他做了一件事情就是解耦，輸入、輸出跟計算可以解耦，解耦就是靠一個標準化的接口。就變成了一個典型的3域控制器的架構，從上百個ECU變成了3域控制器。達到了兩個目的，一個是硬件變成了平台，所有的零部件都變成了軟件模塊。
一個典型的案例，大家都知道高檔車上面都有自適應的雨刷，需要一個雨量的傳感器，對它來説不需要，只需要有一個Deep Rain的神經網絡，去跑這樣的神經網絡。
大家可以看到，我們從特斯拉的歷程可以看到三步走的力量，什麼事情都三步走，車型、車輛平台、芯片、用户體驗三步走。它把自己扔到了這麼一個計劃上，不留後手。
對於絕大車廠來説，如何找到一個允許影子模式的最低成本平台，因為我們不可能每一輛車都裝FSD，除非芯片賣得特別便宜。怎麼辦呢？L2的身體，L3的體驗，L4的靈魂，2021到2023年期間會出現這樣的車型，它是L2的身體，成本上面跟L2再加上一個APA，今天的L2加上APA沒有太多的差別，但是它有接近L3的體驗，它有L4的靈魂，在這裏面AVP、記憶泊車這些是L4靈魂，可以跑影子模式、可以在後台跑L4的算法。
怎麼實現成本上面的下降呢？首先它會用一些新的芯片，這些新的芯片都不算貴，可能是低頻線，可能是今天比較火的TDA4、8155P這樣的芯片。但做到了兩種配置，一個1000刀，一個2000刀，用這樣的成本實現影子模式的最低成本。
當然特斯拉我們學不會，但是我認為它不是不可戰勝的，無論你是誰，哪怕你是特斯拉，但是世界上絕大多數最聰明的人是給別人工作的，你這家公司再牛也只是招了很少數的聰明人，絕大多數聰明人在這家公司之外。
對於OEM來説需要遠交近攻的戰略，在中間找到自己在戰略上可以結盟的這樣的人，像這樣的基礎供應商，他可能是傳統的tier 1，可能是OEM，可能是給你代工的。
意味着主機廠自己可以做控制器，他有可能是tier2，不是傳統的給你一個零部件，給你的是IP。有可能是協同創新的夥伴，這些夥伴給你方案，參考設計，給你模塊，給你外包培訓的服務。
它跟你的關係可能是湊投資、合資的關係，它可能像傳統那樣收你的開發費，也有可能是它轉讓IP給你收轉讓費。不再是賣硬件了，收的是軟件的license，按照無人駕駛的里程來收費，全新的這樣一種關係。我剛才説的兩個硬件，一個是硬件變成平台，零部件變成軟件。
對於Supplier，從被集成到融入全生命週期。交付物軟件化，細粒度模塊化。然後這個模塊要想辦法高效的嵌入到整車的架構當中，怎麼辦呢？要通過源代碼的方式嵌入。不是簡單的嵌入的過程。不僅是交付的模塊，從設計前端，到開發，到交付以後運維的過程。邊界要重新定義，傳統的邊界就是一手交錢一手交貨，但是現在有了共享，有了交換，可能是知識的共享、數據的共享、利益的共享和交換。這是一種全新的Supplier。
最後我想説一下馭勢科技可以給OEM提供什麼樣的服務清單？我們做幾件事，一是跟OEM合作，提供Robo Taxi的參考設計和模塊，助力主機廠申請牌照和運營。這裏面我們其實跟很多整車廠開展了剛才的那些服務。
第二個，L2和L3的全功能模塊和量產方案。現在我們把L2、L3架構分成了10個模塊，每個模塊還可以進一步細分。這些模塊我們去過26262，希望能夠支持硬件平台。並按主模塊、按子模塊交付給整車廠和其他乘用車自動駕駛合作伙伴。
第三個，我們叫訓練泊車和自動代客泊車。這部分目前我們跟整車廠已經達到量產交付的層面了。
一個是模塊化的交付，可以交付源代碼，幫助整車廠開發嵌入式的代碼，也可以交付嵌入式的代碼，幫助整車廠搭建影子模式和後端數據雲的架構。
自主開發了一個開放的域控制器硬件參考設計，這是我們非常低成本的域控制器。左邊是高性能的可控的芯片，右邊是一個MCU，看ODD是否能夠滿足，評價芯片的狀態，做一些碰撞檢測，它能夠進行響應。馭勢科技做了多款的控制器，也拿到了質量認可，可以把域控制器開放給我們的合作伙伴。
另外可以交付的是一個智能駕駛仿真環境。剛才是停車場的停車環境，這是園區、高速公路、測試場，我們建立了大量的場景庫，在這樣的場景庫可以導入場景，這些場景和很多種車，你可以把他們的關係建立起來，然後把事件，發生了什麼可以描述出來。然後把你的測試邏輯嵌入進去。這是一個最懂智能駕駛的仿真環境。
除了剛才説的這幾塊之外，馭勢科技同時還能夠為整車廠提供廠區無人物流的解決方案，這是馭勢科技和上汽通用五菱的合作，在它的兩個廠區已經部署了超過80台無人物流車，這些車可以拖各種各樣的東西，比如説這個視頻裏面它拖的是白車身，可以拖汽車零部件等，這是真正廠區無人的部署。對於客户的價值就是降本增效。我們有很多的無人物流合作伙伴，比如和長安民生物流。像這樣的無人物流車可以在廠區裏面實現安全的全天候的無人運營。
做一個總結，智能駕駛已進入到中場戰爭，一是漸進式的模式，影子模式可以低成本的獲得數據和進行算法的驗證。二是要跳出舒適區，選擇三步走，步伐要更加堅定，要選擇低成本可以跑起來的影子模式。第三是OEM和新興夥伴的關係，要協同創新、深度融合，基於這幾點我相信傳統的整車廠一定能出來跟特斯拉媲美的產品。