11月25日，自動駕駛技術公司文遠知行與清華大學交通研究所共同發佈中國首份自動駕駛出租車（Robotaxi）乘客調研報告。報告稱，自動駕駛出租車正在成為傳統交通方式的有效替代，有37%的受訪乘客表示現在就可以乘坐全無人自動駕駛出租車。
文遠知行是自2019年11月底在廣州開啓運營自動駕駛出租車。過去一年，其自動駕駛出租車共計完成出行147128次，服務乘客數超過60000人。
報告指出，自動駕駛出租車正在成為傳統交通方式的有效替代。63%的用户將自動駕駛出租車作為小汽車的替代（55%為出租車/網約車，8%是私人小汽車），27%用户將自動駕駛出租車作為公共交通出行的替代。近六成的乘客認為選擇的關鍵在於價格及出行效率，43%的乘客會選擇價格更低廉的出行服務。
2020年7月，文遠知行取得智能網聯汽車遠程測試許可，成為國內首家開展全無人駕駛路測的自動駕駛公司。目前，文遠知行的自動駕駛出租車內配有安全員，在調研受訪乘客對未來全無人駕駛的使用態度時，報告發現，有37%的受訪乘客對於接受全無人駕駛出行毫無障礙，表示“現在就可以”乘坐全無人自動駕駛出租車。其他乘客則認為全無人駕駛的自動駕駛出租車的實際運行尚需時日，有39%認為要安全測試一年，19%認為全無人駕駛安全測試三年後才可以乘坐。
在2020年10月30日至11月8日期間，該報告通過文遠知行自動駕駛打車App WeRide Go、Robotaxi車內調研卡片以及短信平台發送問卷的方式，共計回收657份有效答卷。
報告顯示，中青年羣體是文遠知行自動駕駛出租車的主要乘客，近九成是全職員工，近80%擁有本科以上學歷，大部分擁有駕照。有80%左右的受訪者表示將在未來的生活中繼續使用自動駕駛出租車或推薦朋友、同事和家人也使用自動駕駛出租車。
受訪乘客對於“出行覆蓋範圍”、“等待時間”和“上下車點便利性”的滿意度較低，89%的乘客呼籲自動駕駛出租車服務範圍拓展到更多區域，77%的乘客希望可以不固定上下車點。
文遠知行自動駕駛出租車服務範圍覆蓋廣州市黃埔區、廣州開發區中心144平方公里，在運營區域內設有209個上下車點，服務時間為週一到週日的早8點到晚10點，目前投入運營的車輛達40台。
清華大學交通研究所為清華大學校級科研機構，正式成立於2007年，主要研究領域包括交通規劃與管理、智能交通系統、交通信息與控制、智能車輛、交通安全等。