引言：去年超哥寫過一篇文章《拆解特斯拉AP2.0/2.5運算單元看未來無人駕駛域控制器的設計趨勢》，現在信息也比較多，做一些補註釋工作，並且把圖片做一些處理做一些高清的圖片。因為這個MCU是和Autopilot合在一起的，承擔了很多的信息顯示工作。
圖1 Autopilot電腦裏面的MCU板子
01 MCU的拆解信息
這個板子概覽如下，由於有好幾塊板子疊在一起，看起來不太方便
圖2 信息娛樂板
這部分還是引用超哥做過的總結，主要芯片如下：
整個框圖整理下大概如下：
圖3 MCU的功能框圖
備註：System Plus做過一個Report的Sample，把裏面的小芯片寫的比較清楚，後面再補充吧，今天沒時間了
比較感興趣的就是未來這個部分如何演化，未來Tesla會不會把HUD的功能作為一個核心的特色導入到這個MCU板子裏面。
02 MCU接口信息
MCU的接口部分主要包含三個核心的連接器，其他都是內部使用的多一些
： 1、 FTDI USB調試 2、 WLAN天線 3、 BT天線 4、 LTE USB調試 5、 CAM IN攝像頭入 6、 CAM OUT攝像頭出 7、 BMP調試口 8、 BMP LPC調試口，談到LPC(Low Pin Count)，基本可以認為那個INTEL的芯片是x86系列。 9、 PMIC調試接口 10、 GSM開關 11、 BROADREACH網口 12、 CAN/POWER接口 13、 ETHERNET網口 14、 AUDIO接口 15、 USB接口
圖3接口板
結合接線圖整理下，可以分配如下：
圖4 MCU的接口板
小結：今天這篇就當昨天的文章的補充