安川首鋼機器人有限公司張明 一聲令下 機器人大軍“活”起來

一個筆記本大小的“示教盒”，看起來就像遊戲手柄，而拿在張明手中，就成了機器人的指揮官，他能讓一個個靜止的機器人瞬間“活”起來。“站在高處，看着一排排機器人在自己的手中活動起來，齊刷刷地作業，非常震撼！”

安川首鋼機器人有限公司工程部組裝調試科長張明，已經跟機器人打交道17年了。張明原來是首鋼技校的實習教師，做電工，但他覺得沒勁。27歲，張明毅然辭職，於2003年7月加入了安川首鋼。

機器人行業對張明來説是完全陌生的領域，但他特別感興趣，一進公司立馬“惡補”。慢慢地，從一個機器人“小白”轉變成掌握核心技術的專業調試人員。

當年底，張明的機會和挑戰來了。為汽車擋風玻璃塗膠機器人做測試的任務交到了張明手中。在當時，這是國內首次應用機器人激光視覺系統技術，並首次集中運用機器人搬運、塗膠、裝配等多項技術。

機器人需要將玻璃搬運到指定位置，塗上膠，再絲毫不差地安裝上去，對精細度要求極高。“把玻璃裝配到汽車上，行動軌跡是固定的，但每台車輸送的位置會有10至15毫米偏差。為此，公司項目組設計出了激光視覺系統，檢測車身偏移量，使機器人據此自動調整行動軌跡。”

張明説，激光視覺系統操作精度要求精確到0.2毫米以內。沒有先例可循，張明只能帶領着調試隊伍“摸着石頭過河”，嘗試了各種辦法。調試的過程是漫長的，夜以繼日，經常一弄就是一宿。最終機器人運動精度被控制在0.2毫米以內。這不僅在當時填補了國內的技術空白，而且極大地提升了我國機器人應用的技術水平。

從張明手中調試出來的機器人，似乎特別“聽話”。表面看，設置功能、編寫指令，機器人就能按照要求執行任務。可背後又不只是編寫指令那麼簡單，更重要的是要熟悉掌握機器人的所有屬性和相關數據。機器人產業迅速發展，中國製造業自動化水平也在不斷提高，每進入一個新應用領域，機器人系統的組裝調試都面臨新的技術考驗。

2009年，為推進汽車零部件國產化，廣汽本田決定將汽車四門兩蓋生產環節由國外轉到國內完成。經過市場角逐，安川首鋼最終成為該項目唯一供應商。這是一個為國爭光的項目，在此之前，汽車四門兩蓋生產環節都是在國外完成。重任再次落在了張明肩上。

為了滿足生產要求，安川首鋼項目組最終確定採用機器人間接點焊技術。而這次留給調試人員的任務是：點焊後必須確保門板外側光滑，內側焊接痕跡也要降到最低。

張明又開始了沒日沒夜的調試工作。這一次，他只用了10天就解決了一系列技術難題。汽車四門兩蓋項目不僅拓展了新的機器人應用市場，也為提高汽車國產化率做出了貢獻。

17年來，張明攻克了機器人在諸多應用領域中的一道又一道難關，成長為工業機器人行業的組裝調試專家。“希望通過我們的努力，能夠不斷提高中國工業自動化水平和生產效率，把機器人應用系統送到越來越多的行業生產製造車間。有了問題，我們再也不用等外國專家了。”張明説。

【來源：北晚新視覺網】

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