填補高端裝備空白 首台國產四臂鑿巖台車問世

本文轉自【科技日報】；

科技日報訊 （記者矯陽）擁有四隻靈活有力的鋼臂，外形酷似“變形金剛”，每個工作臂可在2分鐘內自動完成5米深鑽孔作業……11月24日，在2020上海寶馬工程機械展上，由中國鐵建重工集團自主研製的首台國產四臂鑿巖台車驚豔亮相。該設備可用於鐵路、公路等隧道開挖和支護作業，填補了國產高端鑿巖施工裝備的空白。

這款四臂鑿巖台車還有一個聰慧的“大腦”。通過給每個臂配備一個大功率鑿岩機，加載智能成套技術，具備了全智能開挖鑽孔、超前地質鑽探與分析、錨杆施工、管棚和注漿加固、配合裝藥及撬毛等功能。在鑽孔作業中，自動實現開孔、防卡鑽、防空打，並實時記錄鑽孔參數，分析超挖和欠挖原因，即時優化下一循環鑽孔方案。

中國鐵建重工集團特種裝備研究設計院副院長劉金書介紹，研製團隊攻克了冗餘自由度機械臂鑽進精準控制、智能型鑿巖台車整機集成等關鍵核心技術。還可根據工程實際需求，給設備加裝掌子面精細化識別、半自動注漿、自動管棚工裝、機械化裝藥等功能模塊，實現無人化或少人化施工，提高作業安全性。

與目前市場應用較廣的三臂鑿巖台車相比，這台四臂鑿巖台車打孔作業寬度可達17.6米、高度可達13.4米，一次作業覆蓋範圍達到200平方米，相當於兩台三臂鑿巖台車同時作業。試驗機型曾成功在鄭萬高鐵湖北段羅家山隧道完成鑽孔作業。