滴滴在自動駕駛的佈局上，又往前邁了一步。
4月19日，滴滴在上海車展發佈了全新硬件平台——滴滴雙子星。據悉，該硬件平台包括傳感器、計算平台以及車內交互設備等一整套完整解決方案。
相較上一代，滴滴雙子星自動駕駛硬件平台在傳感器數量、種類、以及性能算力方面都獲得大幅提升。全車傳感器數量增至50個，算力超過700TOPS，每秒超千萬級點雲成像。
據滴滴方面透露，新平台可在核心性能傳感器、車載自動駕駛系統、遠程協助系統和前裝量產車型深度兼容四個方面實現多層冗餘。這將成為滴滴新一代自動駕駛車隊的主力配置。
可以看出，區別於其他平台花精力“秀”軟件系統去除安全員這一角色，滴滴正在努力構建自己在硬件方面的能力。滴滴認為，支持自動駕駛落地同樣離不開硬件層面的支持，它能夠保障自動駕駛實現更具安全性。
01 實現四層安全冗餘“安全”始終是自動駕駛實現的核心要義。近些年，在自動駕駛部署上，車輛安全問題頻出。所以，自動駕駛安全問題在政府監管層面引起格外重視。
滴滴出行CTO兼自動駕駛CEO張博表示，安全是滴滴研發自動駕駛的初衷。滴滴雙子星在多個層次中設計了多重冗餘，讓主、備兩套系統既相互獨立，又能密切配合，為用户提供多重安全保障，該方案也將為無人測試階段做好充分的安全準備。
滴滴雙子星自動駕駛硬件平台/企業
具體來看，在核心高性能傳感器冗餘層面，新一代滴滴自動駕駛車搭載傳感器數量多達50個，最遠探測距離超過300米，最小可探測距離為10cm，車規級相機像素總和超1億。
此外，通過設計遠、中、近距的激光雷達、攝像頭、雷達配置方案，結合紅外相機等多種傳感器功能，前向視角可實現12層傳感器冗餘覆蓋疊加，可提升車輛在樹蔭、隧道、雨霧、逆光、黑夜等複雜的場景下的感知能力，使自動駕駛系統達到更高的安全等級。
在車載自動駕駛系統冗餘層面，滴滴自動駕駛自主研發的Fallback G備用系統，即使極端場景下主系統不可用，仍能毫秒級提供足夠的安全應對方案。它能滿足ASIL-D最高等級安全認證要求，使整體安全體系的部署更加周密。
至於遠程協助系統冗餘，這是滴滴自動駕駛遠程護航中心為無人駕駛測試運營構建的第三層安全冗餘。通過車輛四周4個魚眼攝像頭，配合後台全方位自動駕駛運行場景檢測，硬件平台能協助遠程護航中心實現零距離多視角的遠程監控，從而有效實施遠程輔助或通過5G實現低延遲的遠程控制。
而前裝量產車型冗餘，是滴滴自動駕駛構建的第四層保障，它是與全球領先的安全汽車製造商沃爾沃合作構建而成。
為打造最強大腦，雙子星還配備了超高算力自動駕駛計算單元，算力達到700+TOPS，以40Gb+/s接入傳感器數據，採用車載以太網架構，實現可靠低延遲，符合功能安全要求。
滴滴自動駕駛汽車/企業
據悉，滴滴雙子星已率先搭載於沃爾沃XC90前裝量產冗餘車型上，車輛能實現制動、轉向、供電、通信冗餘，進一步確保行駛安全。在滴滴自動駕駛與沃爾沃汽車戰略合作儀式上，滴滴雙子星自動駕駛硬件平台首次正式亮相。
02“護城河”優勢正在建立在車輛搭載上，其供電系統採用直流高壓技術。深度耦合原車液冷系統，冷卻效率極大提升，高效散熱的同時，達到安靜零噪聲。且自研傳感器清潔系統，能確保傳感器不受雨水、灰塵影響，使車輛“視野”始終清晰。
值得注意的是，此套系統在價格上也做到了極具性價比。根據官方透露，這款新的硬件平台，價格與上一代硬件平台的造價保持不變。這很大程度上得益於滴滴與汽車產研鏈深度合作資源優勢，有更好的商務合作能力。
此硬件平台的發佈引發了外界思考，有眾多聲音表示，滴滴正在為自動駕駛汽車量產做準備。因為目前此硬件平台已經具備了極高的車規劃程度，自動駕駛套件也已實現模塊化，這使得集成效率高，維護成本降低。這樣一來，其後續可直接用於未來其他車型後裝改造，大大降低了成本。
近些年，滴滴自動駕駛一直在用小步快跑的方式，快速迭代。在其近期發佈的全球首個連續5小時無接管路測視頻，可以看出，滴滴在自動駕駛層面的獨特優勢正在逐漸顯現。
以數據層面為例，面臨複雜的路況以及車輛行駛情況，自動駕駛仿真訓練必然需要海量的數據。在實際數據採集中，大部分是前90%的普通場景數據，而更為關鍵的是餘下的長尾場景。例如三輪車逆行、摩托車闖紅燈等情況出現時，這些交通參與者的隨機行為造成了交通的複雜性，如果不能解決此種隨機行為，將嚴重影響自動駕駛落地。
另一面，與自動駕駛大量長尾數據及其複雜度相比，有限的自動駕駛測試車輛和仿真歷程並不足以支撐全自動駕駛技術的實現。
而滴滴可藉助平台採集的數據應對絕大多數想象中的長尾場景。基於龐大的數據量，滴滴自動駕駛系統能夠不斷在訓練中實現迭代升級。此外，以這些真實數據作支撐，滴滴自動駕駛系統得以生成經營地圖、安全地圖和技術地圖，加速其自動駕駛的應用部署。
在運營層面，滴滴可以給網約車司機和自動駕駛車輛混合派單，以此彌補自動駕駛車輛僅能在特定區域使用的侷限性。藉助運營網絡，滴滴在派單方面將更加靈活。
此外，當自動駕駛真正實現規模化後，平台的綜合運營能力也將更為重要。滴滴能利用自身的場景優勢，通過混合派單加速商業化應用落地。
目前，滴滴還在不斷通過拓展合作生態加碼自動駕駛落地，以此推動自動駕駛技術軟硬件發展。
03 結語當技術發展進入關鍵時刻，智能汽車產業帶來的行業機遇將不斷湧現。在這其中，自動駕駛技術與應用的不斷落地，將助推行業走向新的競爭格局。
而滴滴正在從自身思路尋求自動駕駛發展路徑，打造自動駕駛硬件平台，以此增強技術可靠性，從而進一步加快產品上車。不久的將來，其商業邏輯也將進入不斷驗證階段。